文档介绍：机械原理课程设计说明书(牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析)《机械原理课程设计》说明书青岛理工大学琴岛学院课稈设计说明书课题名称:机械原理课程设计学院:机电工程系专业班级:机械设计制造及其自动化学号:学生:指导老师:青岛理工大学琴岛学院教务处 年月日《机械原理课程设计》说明书《机械原理课程设计》评阅书II《机械原理课程设计》说明书摘要——牛头刨床运动和动力分析一、,如图1-lao电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此吋要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时耍求速度较高,以提高生常率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构(图中未画),使工作台连同工件做一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力(,图1-lb),而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减少电动机容量a图bIII《机械原理课程设计》说明书目录摘要 HI1设计任务???????????????????????????12导杆机构的运动分析??????????????????????2导杆机构的动态静力分析?????????????????????????? 64方案比较???????????????????????????75总结 106参考文献 10IV《机械原理课程设计》说明书1设计任务机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。动态静力分析,确定曲柄平衡力矩,并对不同法案进行比较,以确定最优方案。要求根据设计任务,绘制必要的图纸和编写说明书等。1《机械原理课程设计》'对其进行速度分析,因为2和3在以转动副相连,所以VA2=VA3,其大小等于32I02A,指向于32相同。取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程,得uA4=uA3+uA4A3大小?V?方向丄O4A丄O2A〃(m/s)/mm,做出速度矢量图(见图a)vA4==,列速度矢量方程,得uC5=uB5+uC5B5大小?V?方向〃XX丄04B丄BC取速度极点P,选比例尺Pv=(m/s)/mm,做出速度矢量图(见图a)vC5==《机械原理课程设计》“T进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连,故anA2=anA3^大小等于322IO2A,方向由A指向02。取3、4构件重合点A为研究对象,列加速度矢量方程aA4=aA4+aA4r=aA3n+aA4A3K +aA4A3v大小:? 342I04A ? V 234uA4A3方向:?B->A±04BA—02丄04B(向左) 〃04B(沿导路) 取加速度极点为P',加速度比例尺ua=(m/s2)/mm/作加速度多边形(见图b).aA4~aA4t=,列加速度矢量方稈,得ac5=aB5+ ac5B5n+ ac5B5t大小?JJ ?方向〃XXVC—B丄BCac5=《机械原理课程设计》“1”点为研究对象,分离5、6构件进行运动静力,力分析图如下:然后可以列出等式如:乂SF=G6+FI6+FR45+FR16=0,作多边行(见图c),HN=10N/mmoFp45=750N,FR16=680N分离3,4构件进行运动静力分析,画出杆组力体图,4《机械原理课程设计》说明书rl44已知: FR54=-FR45=750N,G4=220N对A点取矩得:MA=FR54IAB+MS4-FS4ls4A-G4IS4A+FO4t•O4A=0(以上各距离都为A点到该力所在直线的垂直距离)FO4t=+FR23+FS4'+G4+FO4n+FO4t二0,作力的多边形(见图d),uN=5N/mrrioFR23=1610N,FO4n=《机械原理课程设计》说明书rl2Fr32做力矢量图(见图e)取u=20N/mmFr32=F