文档介绍：电子知识 PID(169) 常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查, 先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长, 理想曲线两个波, 前高后低 4比1, 一看二调多分析, 调节质量不会低 D 控制器参数的工程整定, 各种调节系统中 . D参数经验数据以下可参照: 温度 T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力 P: P=30~70%,T=24~180s, 液位 L: P=20~80%,T=60~300s, 流量 L: P=40~100%,T=6~60s 。 控制的原理和特点在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制, 简称 PID 控制, 又称 PID 调节。 PID 控制器问世至今已有近 70 年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握, 或得不到精确的数学模型时, 控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定, 这时应用 PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时, 最适合用 PID 控制技术。 PID 控制, 实际中也有 PI和 PD 控制。 PID 控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。比例(P) 控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error) 。积分(I) 控制在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error) 。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分, 随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+ 积分(PI) 控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分(D) 控制在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分( 即误差的变化率) 成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件( 环节) 或有滞后(delay) 组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”, 即在误差接近零时, 抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的, 比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”, 它能预测误差变化的趋势, 这样, 具有比例+ 微分的控制器, 就能够提前使抑制误差的控制作用等于零, 甚至为负值, 从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+ 微分(PD) 控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 IBI S 模型是一种基于 V/ I 曲线对 I/O BUFFE R 快速准确建模方法,是反映芯片驱动和接收电气特性一种录如驱动源输出阻抗、上升/ 下降时间及输入负载等参数,非常适合做振荡和串扰等高频效应计算与仿真。 IBIS 本身只是一种文件格式, 它说明在一标准 IBIS 文件中如何记录一个芯片驱动器和接收器不同参数,但并不说明这些被记录参数如何使用, 这些参数需要由使用 IBIS 模型仿真工具来读取。欲使用 IBIS 进行实际仿真,需要先完成四件工作:获取有关芯片驱动器和接收器原始信息源;获取一种将原始数据转换为 IBIS 格式方法; 提供用于仿真可被计算机识别布局布线信息; 提供一种能够读取 IBIS 和布局布线格式并能够进行分析计算软件工具。 IBIS 模型优点可以概括为:在 I/O 非线性方面能够提供准确模型, 同时考虑了封装寄生参数与 ESD 结构; 提供比结构化方法更快仿真速度;可用于系统板级或多板信号完整性分析仿真。可用 IBIS 模型分析信号完整性问题包括:串扰、反射、振荡、上冲、下冲、不匹配阻抗、传输线分析、拓扑结构分析。 IBIS 尤其能够对高速振荡和串扰进行准确精细仿真, 它可用于检测最坏情况上升时间条件下信号行为及一些用物理测试无法解决情况;模型可以免费从半导体厂商处获取,用户无需对模型付额外开销;兼容工业界广泛仿真