电机选型介绍.ppt

文档介绍：华北分公司技术支援科:王敬利2014年3月18日伺服电机选型1精选课件选型基础知识容量选择事例容量选择总结实际应用案例分析2精选课件容量选型:基础知识牛顿力学三定律:任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态,直到受到其它物体的作用力迫使它改变这种状态为止。物体在受到合外力的作用会产生加速度,加速度的方向和合外力的方向相同,加速度的大小正比于合外力的大小与物体的惯性质量成反比。两个物体之间的作用力和反作用力,在同一条直线上,大小相等,方向相反。一切运动计算的基础!3精选课件由外力求得转距的方法转距=力×半径 =力×[1转的移动量/(2×π)] =力×[周长/(2×π)]=力×[导程/(2×π)]容量选型:基础知识力半径转矩力转矩导程精选课件容量选型:基础知识何为惯量?時間速度加速度=速度V/加速時間加速時間速度V加速转矩=半径×质量×加速度 加速度=速度V/时间加速转矩=半径×质量×速度V/時間 速度V=距离/时间 =半径×角度/时间 =半径×角速度加速转矩=半径×质量×半径×角速度/时间 =半径2×质量×角加速度 半径^2×质量就是它的惯量转动惯量定义为:J=∑mi*ri^2(1)式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离。转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。(2)同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。5精选课件容量选型:基础知识惯量转换6精选课件容量选型:基础知识伺服选型基本要素:转矩、速度、转动惯量功率、转矩、速度关系:P=N*T÷,恒转矩输出;额定转速之上,恒功率输出(式中P:功率,单位为kW;N电机额定转速,单位为RPM;T:额定转矩,)。例如:某电机的功率为200W,额定转速3000RPM,请问其额定转矩为多大?由以上公式得:T=(*P)÷N=((*)÷3000=:此装置为垂直轴,总质量为20kg滚轴丝杠的导程40mm移动移动距离为300mm速度为500mm/s8精选课件选定事例9精选课件选定事例后来客户设计时把机械质量的增大20kg→30kg导致不平衡转矩超限10精选课件