文档介绍：、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位矢位矢,大小运动方程运动方程的分量形式位移是描述质点的位置变化的物理量△t时间内由起点指向终点的矢量,路程是△t时间内质点运动轨迹长度是标量。明确、、的含义()(描述物体运动快慢和方向的物理量)平均速度瞬时速度(速度)(速度方向是曲线切线方向), 速度的大小称速率。(是描述速度变化快慢的物理量)平均加速度瞬时加速度(加速度)(包括一般曲线运动):线位移、线速度切向加速度(速率随时间变化率)法向加速度(速度方向随时间变化率)。:角位移(单位)、角速度(单位)角速度(单位)::(1)线量关系(2)角量关系第二章牛顿运动定律主要内容一、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力即:,时说明:(1)只适用质点;(2)为合力;(3)是瞬时关系和矢量关系;(4)解题时常用牛顿定律分量式(平面直角坐标系中)(一般物体作直线运动情况)(自然坐标系中)(物体作曲线运动)运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤:1)弄清条件、明确问题(弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象)2)隔离物体、受力分析(对研究物体的单独画一简图,进行受力分析)3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);4)文字运算、代入数据举例:如图所示,把质量为的小球挂在倾角的光滑斜面上,求当斜面以的加速度水平向右运动时,绳中张力和小球对斜面的正压力。解:1)研究对象小球2)隔离小球、小球受力分析3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);(1)(2)4)文字运算、代入数据()(3)(4)(2)由运动方程,,力对质点的冲量。:质点的动量定理的分量式::质点系的动量定理分量式动量定理微分形式,在时间内::当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律动量守恒定律分量式:、保守力的功、:质点从点运动到点变力所做功恒力的功:功率:,,、功能原理、:质点系动能定理::外力功与非保守内力功之和等于系统机械能(动能+势能)的增量机械能守恒定律:只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变第4章机械能和功知识点:1.?功的定义质点在力F的作用下有微小的位移dr(或写为ds),则力作的功定义为和位移的标积,即对质点在力作用下的有限运动,力作的功为在直角坐标系中,此功可写为应当注意,功的计算不仅与参考系的选择有关,一般还与物体的运动路径有关。只有保守力(重力、弹性力、万有引力)的功才只与始末位置有关,而与路径形状无关。:合外力对质点作的功等于质点动能的增量。质点系动能定理:系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。应当注意,动能定理中的功只能在惯性系中计算。势能重力势能:EP=±mgh,零势面的选择视方便而定。弹性势能:规定弹簧无形变时的势能为零,它总取正值。万有引力势能:取无穷远处为零势点,它总取负值。功能原理即:外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量。机械能守恒定律外力的功与非保守内力的功之和等于零时,系统的机械能保持不变。即重点:。,会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能。,并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的力学问题。4.??????????掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。难点:1.??????????计算变力的功。2.??????????理解一对内力的功。3.??????????机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法。第5章?????刚体力学知识点:1.??????????描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。2.??????????刚体定轴转动定律3.??????????刚体的转动惯量(离散质点)(连续分布质点)平行轴定理4.??????????定轴转动刚体的角动量定理定轴转动刚体的角动量刚体角动量定理5.??????????角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时,则刚