文档介绍：目录
1 绪言 2
2 控制系统方案设计 2
PLC控制系统与其他控制方式的比较 2
PLC控制系统与继电器控制系统的比较 2
PLC控制系统与计算机控制系统比较 3
电梯控制系统方案设计 4
5
电梯控制系统硬件结构框图 5
3 电气控制部分 6
交流双速电梯的主电路 6
电梯的主要电气设备 7
7
自动门机 7
层楼指示 7
呼梯盒 7
操纵箱 7
平层及开门装置 7
停层装置 8
开关装置 8
4 PLC控制部分 9
PLC的选择 9
输入/输出电路的设计 10
PLC的电源控制电路 10
输入设备 11
输出设备 11
梯形图设计 11
开门环节 11
电梯的关门环节 13
开关门保护及故障显示电路 14
层楼信号的产生与清除环节 14
内选信号的登记、消除和显示环节 15
外呼信号的登记、消除和显示环节 15
电梯的定向环节 16
停层信号的产生和消除环节 17
停车制动环节 18
自动运行时启动加速和稳定运行环节 19
5 结论 20
谢辞 21
参考文献 22
1 绪言
电梯是一种大型机电产品,作为一种现代的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一,它必须具有高度的安全性与科学性,因此它的控制系统就受到了广泛的关注。早期的国产电梯控制系统中,电梯信号的逻辑控制一般是由继电器电路来实现的。继电器控制系统故障率高,降低了电梯的运行可靠性与安全性。
传统的继电器控制方式已经被计算机控制方式所代替,其控制方式有:单片机控制、单板机控制、单微机控制、多微机控制以及可编程序控制器( PLC) 控制等多种方式。其中单片机控制具有成本低,通用性强等优点,但它不适于较复杂的控制算法和故障诊断等要求;微机控制的配件使系统设计和调试更加复杂,它必须具有相应的大型开发系统,这无疑会增加电梯的成本,因此对于一个小型的电梯控制系统利用PLC 进行控制将是一个最佳的选择。
2 控制系统方案设计
PLC控制系统与其他控制方式的比较
PLC控制系统与继电器控制系统的比较
继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是,进入九十年代,随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用,人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高,继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的,是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此,PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
电梯继电器控制系统的优点:所有控制功能及信号处理均由硬件实现,线路直观,易于理解和掌握,适合于一般技术人员和技术工人所掌握;系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器;大部分电器均为常用控制电器,更换方便,价格较便宜;多年来我国一直生产这类电梯,技术成熟,己形成系列化产品,技术资料图纸齐全,熟悉、掌握的人员较多。
但是,电梯继电器控制系统存在很多的问题:系统触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。
电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧,且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。
PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样,以通用或专用CPU作为字处理器,实现通道(字)的运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
PLC控制电梯的优点:(1