文档介绍：编号:_______________本资料为word版本,可以直接编辑和打印,感谢您的下载三菱plc通信协议甲方:___________________乙方:___________________日期:___________________说明:本合同资料适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务,同时阐述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。三菱plc通信协议篇一:自编三菱plc通讯协议Fx系列可编程控制器(plc)通讯常用方法目录1、-plc通讯结构2、、、附录ascii码表1、) 计算机链接:用计算机做主机,通过Rs485接口与16台plc组网,采用专用通讯协议,在计算机与plc之间交换数据,本资料重点解决计算机链接问题,包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。2) n网络:可以将8台plc构成网络,无需协议,自成网络。3)并联:可以将2台plc并联成网络,也无需协议,自成网络。4)plc用Rs指令发送、接收数据,与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。5)通过plc编程接口,与计算机等设备进行数据交换,本厂采用该方式在mcgs工业组态软件基础上,开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。-485Rc-iFFx1n-485-bd216上述结构是一种采用计算机串行口与 plc链接的最基本方法,最远通讯距离50m,其通讯相关参数见下表:通讯接口:Fxon-485adp/Fx-485adp/Fx1n-485bd/V-bd/Fx1n-232bd可选。通讯距离:Fx1n-485bd50m,选其它某些件,最远500mt从站连接数:最大16台通讯方法:半双工数据长度:7位/8位可选校验:不用/奇/偶可选停止位:1位/2位可选波特率:300/600/1200/2400/4800/9600/19200可选超始符:不用/有效可选协议:格式1/格式4可选求和检查:不用/有效可选可选plc类型:Fx2n,Fx2nc,Fx1n,Fx1s,Fxon,Fx,Fx2c计算机与plc通讯所需的时间,可通过计算得到。由plc7计算机通讯时「d=传送数据字符总HX收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间x3+计算机空等待时间由计算机7plc通讯时「d=传送数据字符总HX收发一个字符的时间+plc的最大扫描时间+计算机空等待时间例:当一个字符占10位(字长7、校验1、停止位1、启动位1)选9600波特率,则收发一个字符需 。2、,例如:数据的长度、校验位、波特率等等,对plc通讯格式设置由数据寄存器 d8120完成,每次对d8120做了修改,即改变plc的通讯格式,都必须关闭plc电源,然后重新送电,新的通讯格式才能被确认。(最多16个)[moVh4086d8120]d8120=[0100000010000110]数据长度7校验偶停止位1波特率9600通讯口Rs485求和检查不用协议专用协议协议格式格式 13、:计算机与 plc之间通讯时,通过通讯控制码识别通讯任务,) 计算机从plc读数据其过程为:计算机发出请求通讯联络,然后,将希望的任务在数据中描述,传给 plc,相关plc获得后,根据计算机的要求,回复计算机开始回传数据,并将相关数据送出,计算机获得数据后,告诉相关 plc,已经获得数据,结束本次通讯。2) 计算机写数据到plc中3) 专用通讯协议的基本格式控制码+呼叫从机的站号+本机的站号+控制命令+等待+发送的数据+(求和检查)+(控制码cR+lF)注1:求和检查是否选用由通讯格式 d8120的b13决定注2:结尾的控制码cR+lF是否选用由通讯格式d8120的b15决定,格式1表示不用该控制码,格式4表示使用。4) 计算机从plc读数据的格式《格式1》5) 计算机写数据到plc中的格式《格式1》6) 通讯协议详解a) plc在通讯过程中,一旦收到下列之一控制码,通讯将初始化:enq、ack、nak,