文档介绍：FT51 纸箱开包机 1、用途及适用范围 FT51 纸箱开包机主要用于制丝生产线上,其主要功能是将 200kg 纸箱包装的烟片垛和纸箱分离。烟片垛送往制丝线,空纸箱分别另位送出。纸箱不会被损坏,可回收再利用。在烟垛分离过程中,不会造成烟片散落。实现纸箱与烟片垛分离过程的自动化。 2、生产能力额定生产能力: 48箱/h。适用于包装纸箱规格符合 YC/-1998 的规定( 1136 × 720 × 725mm )或符合国际通用 C48 ( 1115 × 690 × 735mm )纸箱尺寸,最大外形尺寸为: 1160 × 720 × 740mm 。压空压力>. 3、主要结构及功能开箱机主要有机械手臂、旋转提升架、电控系统组成。机械手臂有支架、旋转架、箱体组成。主要有完成烟箱导向、烟箱夹包、烟箱翻转、烟箱阻拦、箱体开门、纸箱剥离六个功能。旋转提升架有旋转座、支架、升降架、配重块等组成。升降架安装在支架上,支架安装在旋转座上,配重块用于和机械手臂保持平衡。旋转提升架主要完成座体旋转和机械手臂升降两个功能。电控系统实现对纸箱开包系统的自动、手动控制。包括四台进料辊道输送机,一台纸箱开包机,一台烟片输出皮带输送机和两台空纸箱输出辊道输送。四台进料辊道输送机的第一台用于上料、剪带、开盖并拿出纸箱上垫板,第二、三、四台用于拆包准备。烟片输出皮带用于将倒出的烟片垛送出纸箱开包系统并送入切片机皮带。两台空纸箱输出辊道用于将空纸箱送出纸箱开包系统以便于折叠。开包机机身上的电气检测元件及作用开包机上行限位开关( 上限位) 开包机夹抱机构初始位置开关开包机夹抱机构左位到右位旋转位置开关开包机夹抱机构放烟叶位置开关开包机夹抱机构夹抱纸箱位置开关开包机下行限位开关( 下限位) 开包机夹抱纸箱到位开关( 夹抱到位) 开包机夹抱纸箱回位开关( 放开到位) 开包机翻转回位限位开关开包机翻转回位开关开包机门开启到位开关开包机门关闭到位开关开包机右限位开关开包机翻转到位限位开关开包机翻转到位开关开包机旋转机构左位(O位) 检测接近开关开包机门开启到位开关开包机门关闭到位开关开包机左限位开关开包机气动管路图开箱机的动作过程及动作条件开箱机的定位:开箱机的定位是由旋转编码器实现的, 入端辊道的运行有在其上安装的光电开关控制,如果下一个辊道上没有烟箱,而自身辊道上有烟箱,本级辊道就会运行,向下级辊道输送烟箱。入端辊道 4#受机械手臂位置的控制,机械手臂只有在初始位时才允许 4#入端辊道运行,将烟箱输送到夹抱位置。 1、机械手是否在初始位,如果在初始位,且4号辊道上检测到有烟箱,则升降电机运行,机械手下降。当下行到夹抱烟箱位时停止。 2、机械手到达夹抱烟箱位后夹抱电磁阀吸合,夹抱气缸带动夹抱机构将烟箱抱起,当夹抱气缸的检测开关检测夹抱到位后停止。 3、夹抱到位后升降电机启动,机械手上行,当机械手上升到左位到右位旋转位置接近开关时上升停止。 4、当机械手上升到左位到右位接近开关后,旋转电机启动, 由左位(夹抱位置)向右位(放烟块位置)旋转;同时翻转电机启动,当翻转到位接近开关检测到有信号时,翻转电机停止;当旋转到放烟块位后旋转电机停止。 5、当旋转到位后,如果出料端皮带上没有物料,则升降电机启动,向下运行,当下降到放烟块位置后下降停止。 6、机械手到达放烟块位置后,开门电磁阀打开,当开门气缸检测到开门到位后停止。 7、当开门到位后机械手上升,当上升到旋转接近开关位后, 关门电磁阀动作,舱门关闭,关门到位接近开关检测到关门到位后停止。 8、当机械手上升到初始位后,上升停止,此时检测连锁信号, 如果 YT602 送过来的连锁信号斜皮带没有烟块,出料皮带运行,向下道工序输送烟块。 9、当机械手上升到初始位的同时旋转电机、翻转电机反向运行,翻回到位接近开关检测到翻回到位后翻转停止;当旋转到放空箱位后,旋转电机停止。 10、如果放空箱位没有检测到有烟箱,则升降电机启动向下运行,当下降到夹抱烟箱检测位时下降停止。 11、当机械手下降到夹抱烟箱位后,夹抱机构释放电磁阀动作,夹抱机构放开,将空烟箱放下,当放空箱到位接近开关检测到有信号后停止。 12、将空箱放下后,升降电机向上运行,同时纸箱剥离电磁阀动作,将空箱剥离,当剥离气缸动作到位后,纸箱剥离电磁阀断开,剥离气缸回位。 13、当机械手上升到初始位时上升停止,此时如果夹抱气缸回位磁性接近开关检测到有信号,旋转电机反向运行,返回到初始位,结束一个循环过程。 FT623(624 )型叶片(垛)垂直分切机 主要用途与适用范围叶片(垛)垂直分切机用于对醇化、拆包后的烟包切块, 使烟片易于松散、回潮均匀。 2主要性能指标及技术参数(见表 1) 表1 序号技术参数数值 3刀宽, mm 1100 4压缩空气入口压力, MPa