文档介绍：Motion Control tasks with SIMATIC PLC 王旭晖 2008-05-29
IMATIC Technology (T-CPU)
S
作者介绍
作者简介
Wang Xuhui(王旭晖) ./products/as/simatic/solution/sb-cpus7-
SIMATIC Technology 产品经理
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SIMATIC Technology CPU, 西门子运动控制CPU
SIMATIC T-CPU 运动控制器
CPU315T-2 DP, CPU317T-2 DP, Mircobox 420-T
SIMATIC T-CPU 概述
SIMATIC T-CPU 运动控制自动化系统
Modular Controllers
Embedded
PC-based
S7 317T-2 DP
S7 315T-2 DP
Microbox 420-T
与 SIMATIC PLC 相同的硬件组态,程序编制,故障诊断
性能卓越
系统的开放性
SIMATIC Technology:
S7 CPU 本体集成运动控制工艺功能
SIMATIC T-CPU:CPU31xT-2 DP 和MICROBOX 420-T 两种类型。基于西门子S7-300 PLC标准CPU,西门子嵌入式工控机(SIMATIC Microbox)平台的运动控制器。
SIMATIC T-CPU 概述
运动控制器的过去和现在
集中式的运动控制系统
所有运动、传动组件,都来源于机械部件
运动控制功能缺乏柔性
传统运动控制器特点
分布式的运动控制系统
运动、传动核心控制任务,来源于高水准的运动控制器。如,T-CPU
高可靠性软件功能,代替机械组件
高柔性的运动控制功能
现代运动控制器特点
SIMATIC T-CPU 概述
SIMATIC
SINUMERIK
SINUMERIK –高精度的机床控制系统
独特的设计为车、铣、钻床提供最好的数字控制技术
SIMATIC –全球范围、拥有最广泛用户群体,久经考验的自动化控制系统。
通用性,高控制特性的控制器。同时集成了西门子S7 PLC和SIMOTION 运动控制器的功能,如 SIMATIC T-CPU。
SIMOTION
SIMOTION –运动控制系统
独特的设计为高要求的机械运动控制提供解决方案
MASTERDRIVES
西门子驱动系统
SIMODRIVE
MICROMASTER
SINAMICS
运动控制器– SIEMENS A&D 范围
SIMATIC T-CPU 概述
SIMATIC T-CPU 卓越的PLC运动控制解决方案
+
Technological engineering
Motion control
functions
=
Technological configuration
System
configuration
Programming
Drive design
STEP 7
TIA
Drive
parameterization
Visualization
Test and commissioning
Cam disc editor
+
降低成本,提高生产率,增强自动化系统的柔性
WinAC (RTX)
CPU315/317
=
+
+
CPU31XT
Microbox 420-T
西门子 SIMATIC PLC 工程师多年现场积累,调试成功的程序工艺块(FB,FC程序块),经过简单的拷贝、粘贴,就可以在T-CPU中继续使用
SIMATIC T-CPU 概述
易于学****使用的运动控制指令功能块
SIMATIC T-CPU 概述
易于学****使用的运动控制指令功能块
S7-Technology - Manual
SIMATIC T-CPU 概述
T-CPU (CPU31xT-2 DP) 系统工作原理
High-speed technological cycle
Control unit
Integrated technology
符合PLCopen 标准的运动控制指令,可以象调用标准功能块一样,应用到用户的 PLC 工艺应用程序中去。
所有的运动控制工艺功能,被集成的运动控制内核 Technology 自动运算执行。
通过一个双口的RAM接口,完成两个控制器内核之间的数据交换。
PLC cycle
CPU 31XT-2DP
SIMATIC T-CPU