文档介绍：1 三菱 PLC 编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器( X) 输入继电器与输入端相连,它是专门用来接受 PLC 外部开关信号的元件。PLC 通过输入接口将外部输入信号状态(接通时为“1”,断开时为“0”)读入并存储在输入映象寄存器中。如图 3-2 所示为输入继电器 X1的等效电路。输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器( X)为输入映象寄存器中的状态,所以其触点的使用次数不限。 FX系列 PLC 的输入继电器以八进制进行编号,FX2N 输入继电器的编号范围为 X000 ~X267 (184 点)。注意,基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。例如:基本单元FX2N-64 M 的输入继电器编号为 X000 ~X037 (32点), 如果接有扩展单元或扩展模块,则扩展的输入继电器从 X040 开始编号。二、输出继电器( Y) 输出继电器是用来将 PLC 内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备)。输出继电器线圈是由 PLC 内部程序的指令驱动,其线圈状态传送给输出单元, 再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图 3-3 所示为输出继电器Y0 2 的等效电路。图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点,但在程序中供编程的输出继电器,不管是常开还是常闭触点,都可以无数次使用。 FX系列 PLC 的输出继电器也是八进制编号其中 FX2N 编号范围为 Y000 ~Y267 (184 点)。与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号。在实际使用中,输入、输出继电器的数量,要看具体系统的配置情况。三、通用辅助继电器(M0~M499 ) FX2N 系列共有 500 点通用辅助继电器。通用辅助继电器在 PLC 运行时,如果电源突然断电,则全部线圈均 OFF 。当电源再次接通时,除了因外部输入信号而变为 ON的以外,其余的仍将保持 OFF 状态,它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。根据需要可通过程序设定,将 M0~M499 变为断电保持辅助继电器。四、断电保持辅助继电器(M500 ~M3071 ) FX2N 系列有 M500 ~M3071 共2572 个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能,即能记忆电源中断瞬时的状态,并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态,是因为电源中断时用 PLC 中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中 M500 ~ M1023 可由软件将其设定为通用辅助继电器。下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用,如图 3-4 所示。图3-4 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中,用 M600 、 M601 控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0 3 为限位输入信号。运行的过程是 X0= ON→M600= ON→Y0=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电( M600=ON →Y0=ON )再右行→X1=ON →M600=OFF 、M601=ON →Y1=ON (左行)。可见由于 M600 和M601 具有断电保持,所以在小车中途因停电停止后,一旦电源恢复,M600 或M601 仍记忆原来的状态,将由它们控制相应输出继电器,小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后,再次得电小车也不能运动。五、特殊辅助继电器 PLC 内有大量的特殊辅助继电器,它们都有各自的特殊功能。FX2N 系列中有 256 个特殊辅助继电器,可分成触点型和线圈型两大类(1 )触点型其线圈由 PLC 自动驱动,用户只可使用其触点。例如: M8000 :运行监视器(在 PLC 运行中接通), M8001 与M8000 相反逻辑。 M8002 :初始脉冲(仅在运行开始时瞬间接通),M8003 与M8002 相反逻辑。 M8011 、M8012 、M8013 和M801 4 分别是产生 10ms 、100ms 、1s和1mi n 时钟脉冲的特殊辅助继电器。 M8000 、M8002 、M8012 的波形图如图 2所示。图2M8000 、M8002 、M8012 波形图(2 )线圈型由用户程序驱动线圈后 PLC 执行特定的动作。例如: M8033 :若使其线圈得电,则 PLC 停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。 M8034 :若使其线圈得电,则将 PLC 的输出全部禁止。 M8039 :若使其线圈得电,则 PLC 按D8039 中指定的扫描时间工作。六、状态器( S) 状态器用来纪录系统运行中的状态。是