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文档介绍：南京工业大学毕业设计答辩答辩人:徐博班级:浦电子0905导师:杨小健论文题目:。主要实现了自动避障的功能,当小车前进时前方检测到障碍物时可以左转,在此基础上加上了一个声控功能,当小车静止时检测到声音信号时可以启动,启动时则静止。3智能小车模块分析本论文设计小车主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、红外避障模块、声音检测模块和电源模块组成,系统以STC89C52RC单片机为核心,,通过红外避障模块和声音检测模块接收到的信息通过单片机控制模块来控制电机驱动模块达到避障效果。4系统设计框图5红外避障原理本设计小车采用如图所示的E18-D80NK-N传感器。经过调制后发出红外光线,当传感器前方有障碍物时,可以接收到反射回来的红外线。它有2个输出状态,正常情况下是高电平,当接收到反射红外线时则输出低电平。6车体结构设计本设计的小车为三轮结构,车的结构示意图如图所示。其中前面两个车轮由2个发动机分别控制,通过控制2个发动机来调节小车的前进方向。后面一个车轮起到稳定小车的作用。7单片机控制模块复位晶振电路开关8电源模块本设计采用的是干电池供电,由于系统耗电量较大,,经过电压转换单元,可在图上所示接出需要的5V电压。9声音检测模块声音检测模块是在原避障的基础上加的一项功能,通过电路去除杂音,对响度较大的声音进行识别。如图所示,正常状态下Voice端输入高电平,当检测到声音信号时输入低电平。10