文档介绍：课程设计课程名称微型计算机控制技术题目名称步进电机角度控制( MC51 系统) 学生学院自动化学院专业班级学号学生姓名指导教师 2013 年6月27日 2 广东工业大学课程设计任务书题目名称步进电机角度控制( MC51 系统) 学生学院自动化学院专业班级学号学生姓名一、目的 1. 巩固和加深对《计算机控制技术》课程内容的认识和理解,提高应用水平; 2. 熟悉键盘控制和七段数码管的使用; 3. 掌握步进电机的角度控制和测试方法。二、课程设计的内容 1. 连接显示与键盘电路,实现 AB90 87EF 键盘,并能左移显示; 2. 实现: 1) 定义一下键盘按键: 2 CLR 57 4 SET START 0 5 个为数字键; 3 个功能键:设置 SET 、清零 CLR 、开始 START ; 2) 显示器上第一位显示次数,后三位显示每次行走的角度; 3) 通过键盘的按键, 设置步进电机各次的角度值; 按动 SET 键后, 开始设置:第一位设置次数,后三位设置角度值,再按动 SET 置入; 4)按 START 键启动步进电机开始转动, 到位后停止;按 CLR 键清零步进电机回原位。 3 1. 设计任务............................................................................................... 4 设置键盘: .................................................................................. 4 实现功能: .................................................................................. 4 2. 系统设计说明....................................................................................... 4 系统原理图.................................................................................. 4 总体设计...................................................................................... 4 详细设计...................................................................................... 5 左移显示模块..................................................................... 5 JISUAN 子程序.................................................................... 6 BUJIN 子程序...................................................................... 6 清零键 CLR .......................................................................... 7 3. 程序附录............................................................................................... 84 1. 设计任务 设置键盘: 2 CLR 57 4 SET START 0 实现功能: 一. 键入 7( 次数) 45( 角度数) 键入 SET 设置完毕, 键入 STAR T 步进电机转动 45度 7次; 停止后键入 CLR 返回零位; 每个过程都必须有相关显示。二. 键入 4( 次数) 270 ( 角度数) 键入 SET 设置完毕, 键入 STAR T 步进电机转动 270 度 4 次;停止后键入 CLR 返回零位;每个过程都必须有相关显示。 2. 系统设计说明 系统原理图 总体设计本设计用 50H~53H 存储单元存储转动次数和转动角度,数码管显示只扫描此区域的;设置一个 JISUAN 子程序来计算转动所需要的角度需要的拍数, 存第 0 组的 R3 寄存器里;用 R2 记录步进电机已执