文档介绍：起重机电气控制起重机是专门用来起吊和短距离搬移重物一个生产机械,通常也称为吊车、行车或天车。按其结构及运动形式不一样,可分为桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、旋转起重机及缆索起重机等。其中以桥式起重机应用最为广泛并含有一定代表性。一、桥式起重机关键结构及运动形式桥式起重机由桥架(双称大车),装有提升机构小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。986543217驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制盘4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动机7-端梁8-主滑线9-主梁桥架是桥式起重机基础构件,它由主梁、端梁、走台等几部分组成。主梁跨架在车间上空,其两端联有端梁,主梁外侧装有走台并设有安全栏杆。桥架一头装有大车移行机构、电气箱、起吊机构和小车运行轨道和辅助滑线架。桥架一头装有驾驶室,另一头装有引入电源主滑线。大车移行机构是由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。其驱动方法有集中低速驱动、集中高速驱动和分别驱动方法三种:集中低速驱动是由一台电动机经过减速器同时带动两个主动轮,使传动轴转速低于电动机轴转速,和车轮转速相同,通常是50~100r/min。集中高速驱动是由电动机经过制动轮直接和联轴节、传动轴联接,再经过减速器和车轮联接。这么,运行机构传动轴转速和电动机转速相同,通常是700~1500r/min。分别驱动是由两套独立无机械联络运行机构组成。每套运行机构由电动机经过制动轮、联轴节、减速器和大车车轮联接,省去了中间传动轴。但分别驱动运行机构是用两台一样型号电动机,用同一控制器控制。分别驱动和集中驱动相比,自重较轻,安装和维护方便,实践证实使用效果良好。现在中国生产桥式起重机大部分采取分别驱动方法。小车运行机构由小车架、小车移行机构和提升机构组成。小车架由钢板焊成,其上装有小车移行机构、提升机构、栏杆及提升限位开关。小车可沿桥架主梁上轨道左右移行。在小车运动方向两端装有缓冲器和限位开关。小车移行机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成。电动机经减速后带动主动轮使小车运动。提升机构由电动机、减速器、卷筒、制动器等组成,提升电动机经过制动轮、联轴节和减速器联接,减速器输出轴和起吊卷筒相联。操纵室是操纵起重机吊舱,又称驾驶室。在操纵室内,关键装有大小车运动机构和起升机构操纵系统和相关装置,如控制器、保护箱及照明开关箱;相关安全开关,如紧急开关、电铃开关等。操纵室通常固定在主梁下方一端,也有随小车移动。其上方有通向走台舱口。为了安全,舱口处装有安全开关,避免司机及维护人员上车发生触电事故。二、桥式起重机拖动特点及控制要求1)含有适宜升降速度。空钩能快速升降,轻载提升速度应大于额定负载提升速度。2)含有一定调速范围。对于一般起重机调速范围通常为3:1,而要求较高起重机,调速范围则要求达成5:1~10:1。3)在提升之初或重物靠近预定位置周围时,全部需要低速运行。所以,升降控制应在30%额定速度内分为几档,方便灵活操作。高速向低速过渡应逐层减速,保持稳定运行。4)提升第一档作用是为了消除传动间隙,使钢丝绳张紧,为避免过大机械冲击,这一档电动机开启转矩不能过大,通常限制在额定转矩二分之一以下。5)在负载下降时,依据重物大小,拖动电动机转矩能够是电动转矩,也能够是制动转矩,二者之间转换是自动进行。6为确保安全,要采取电气和机械双重制动,既减小机械抱闸磨损,