文档介绍：自动化概论复****提要何谓“自动化”?自动化是指机器或装置在无人干预情况下按要求程序或指令自动地进行操作或运行。广义讲,自动化还包含模拟或再现人智能活动。2、自动化研究内容是什么?自动控制和信号处理什么是系统?系统是指由相互关联、相互制约、相互影响部分部分组成含有某种功效有机整体。什么是控制?控制是指为了改善系统性能或达成特定目标,经过信息采集和加工而施加到系统作用。什么是信息?信息是指符号、信号或消息所包含内容,用来消除对客观事物认识不确定性。什么是管理?管理是指为了充足利用多种资源来达成一定目标而对社会或其组成部分施加一个控制。什么是决议?决议是指最优地达成目标,对若干准备行动方案进行选择。什么是反馈?反馈是指将系统实际输出和期望输出进行比较,,形成误差,从而为确定下一步控制行为提供依据。什么是技术?技术是指人类依据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境手段和活动,是人类活动一个专门领域。什么是工程?工程是指应用科学知识使用自然资源最好为人类服务专门技术。科学任务是什么?揭示事物发展客观规律,探求真理,作为大家改造世界指南。什么是调整?调整是指经过系统反馈信息自动校正系统误差,使诸如温度、速度、压力或位置等参量保持恒定或在给定范围之内过程。西南大学本科人才培养目标是什么?人格健全基础扎实能力突出素质全方面14、闭环控制系统有一条反馈通道15、闭环控制系统(反馈控制系统)特征:作用信号按闭环传输,系统输出对控制作用含有直接影响。16、闭环控制系统(反馈控制系统)有哪3个机能?(1)测量被控量(2)将测量到被控量和给定期望值比较(3)依据比较结果(偏差或误差)修正被控量17、什么是单变量系统?只有一个输入量和一个输出量自动控制系统,又称为单数单输出系统什么是多变量控制系统?含有多个输入量或多个输出量自动控制系统,又称为多输入多输出系统什么是耦合?多变量系统每个输出量通常全部同时受到多个输入量控制和影响,这种现象称为耦合或交叉影响。自动控制系统中控制器作用是什么?给出合适控制信号,消除被控制量和给定值之间偏差。智能建筑包含哪三大基础要素?楼宇自动化系统,通信自动化系统,办公自动化系统实施机构接收控制器来信息并对被控对象施加什么?控制作用控制和自动化技术发展经历了那多个阶段?自动装置出现和应用(18世纪以前)自动化技术形成时期(18世纪末至20世纪30年代)局部自动化时期(20世纪40——50年代)综合自动化时期(20世纪50年代末起至今)智能控制和一般控制关键区分是什么?智能控制含有些人工智能、控制论和运筹学等形成交叉学科特点和定量和定性相结合分析方法特点。何谓综合自动化?广泛采取电子计算机、智能机器人、自动生产线、自动控制系统、自动搬运机、自动化仓库,和质量控制系统和自动管理系统等组成高度自动化车间和自动化工厂 误差给定输入给定步骤扰动26、自动控制系统由哪多个基础步骤(元件)?(试用方框图表示)。输出控制器被控对象实施步骤放大步骤反馈环路反馈信号反馈步骤何谓自动控制系统负反馈?它和自动控制系统是一个闭环系统有什么关系?负反馈就是指:总是使偏差趋于降低控制作用,即检测偏差,纠正偏差。关系:负反馈信号按闭环传输,系统输出对控制作用有直接影响。恒值自动调整系统功效是什么?恒值自动调整系统功效就是要克服多种被调整量扰动而保持被调整量为恒值。程序自动控制系统