文档介绍：MC 伺服控制器简明调试
How missioning the MC Controller for Start Up
Getting-started Edition (2010 年-7 月)
摘要本文介绍了 MC 的基本功能,以及如何通过简单的参数设定来来实现轴运行,并详细
讲解了如何通过 DriveMonitor 软件来进行调试。
关键词伺服控制器,伺服电机,DriveMonitor,编码器
Key Word MC, Servo Motor, DriveMonitor, Encoder
IA&DT Service & Support Page 2-20
目录
1 系统概述.......................................................................................................... 4
2 编码器的使用................................................................................................... 5
3 电机类型.......................................................................................................... 6
4 系统设定.......................................................................................................... 6
恢复工厂设定...............................................................................................................6
使用西门子标准电机时的系统参数设定........................................................................7
第三方电机设定...........................................................................................................8
5 系统标准配置(p368) ................................................................................. 12
6 DriveMonitor软件调试.................................................................................. 16
7 激活位置控制器............................................................................................. 18
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1 系统概述
MASTERDIVE 家族的 6SE70 系列变频器包含 VC 和 MC 两种变频器。
MC 专门应用于运动控制系统,广泛应用于精加工行业:车床,印刷,纺织,机械加工等。
使用 MC 控制器可实现如下功能:
•速度控制
•位置控制
•装置之间的角同步控制
MC 中包含模块化的软件设计:
•强大的自由功能块(包含基本定位功能)
•工艺软件包 F01
MC 系统的功率部分与 VC 的功率部分相同,按照不同装置结构可划分为(见图 1):
增强书本型书本型装机装柜型
--- ----37kw 45kw----250kw
图 1
其中增强书本型装置,控制板与功率元件为一体,以得到更加紧凑的结构,而书本型装置和
装机装柜型装置则拥有独立的电子箱,控制板可以插拔,方便更换。更换书本型或装机装柜
型装置的控制板后,操作如下:
P060=8
根