文档介绍：伺服气动比例气爪 HGPPI
完美抓取!
灵敏的伺服气动比例气爪HGPPI能对两个气爪手指进行自由、独立
/
并在运行方向上进行调节。
完美控制抓取。•抓取力达,非常可靠
•自身重量轻,循环时间短,
产量高
HGPPI的性能优于电爪-它•紧凑,节省时间
虽然小而轻,功能却更强大。
•使用灵活,可对两个气爪夹
头进行简单定位,对抓取力
进行单独调节
在要求控制抓取力或对不同
规格和形状的工件进行灵活•结构灵活,可快速适应各种
装配的情况下,HGPPI是解决应用场合
抓取任务的理想气爪。
•调试简单,完全智能化,只
需一个Profibus接口、一个24V
电源和一个气源接口即可
HGPPI优点一览
•非常经济实用,定位精度很
高,可达:
±

精确 Product Short Information
伺服气动比例气爪 HGPPI
“控制”PCB LED,用于状态显示(电源,故障等)
“通讯”PCB Sub-D 9针插座,用于Profibus接口
M12圆形插头,
用于连接24V电源
PCB,用于传感器信
/
阀的驱动
安装接口
供气口
PCB,用于位移测量
两位三通压电式阀(霍尔传感器) 排气口(消声器或管道)
技术参数
操作模式
创新的两位三通压电式阀
电驱动气爪参数
是无泄漏、动态性能较好
•现场总线协议:Profibus •定位精度:
的比例阀,用于控制气爪的
•霍尔传感器,用于感测±
单个气腔内的压力。
气爪夹头位置•每个气爪夹头的抓取
•功能强大。即使在较大力精度:± N
加速度情况下也不例外•测量系统精度:
±
•每个气爪夹头的行程为10mm
通过三个感测气腔压力的
定位功能•每个气爪的抓取力可调
压力传感器可进行压力调
•气爪手指进行同步定位范围为0•50N
节。HGPPI上的霍尔传感器