文档介绍：力士乐驱动器参数调试说明本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。关键讲述驱动软件使用、参数配置、PID调整等。软件使用MLC04v16软件安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹,,图所表示选择英文后,点Next按图所表示选择,点Next。点击Next点击Next选择接收,后点击Next输入名称,点击Next选择安装目录,然后点击Next点Install安装进度以下:真个过程可能要10多分钟,看电脑性能。完成窗口以下:完成后需要重启。点”是”自动重启,点”否”则不重启。软件操作打开软件双击桌面快捷方法,以下图所表示。经过点击开始菜单->程序->Rexroth->->。软件使用工程使用以下图点击Createanemptyproject为建立一个新工程。点击Openproject打开一个现有工程。点击Scanfordevices扫描串口总线上设备点击Restoreproject把保留已压缩工程,解压缩。点击下面快捷按钮,第一个为新建工程,第二个位打开现有工程。点击File下拉菜单后,New:新建工程;Open:打开工程。和伺服开启器联机打开工程后变为点黄***标进入虚拟模式。点蓝***标连接实际驱动器。假如端口配置正常则直接联机,不然会弹出以下窗口。点击ScanforDevice后弹出以下窗口点Next后自动寻求设备。未找到设备则弹出下面创库示波器功效点Diagnostics下拉菜单,点击Oscilloscope下图所表示为示波器窗口。采集时间配置:点击右上角Configure后弹出,时间配置。其中Memorydepth,采集点数 Timeperiod:每10ms采集一个点Recordingtime:前面两项相乘得出总采样时间。触发方法配置:点击上图右下角Configure后弹出以下窗口:Manualtrigger为手动触发。PreTrigger为统计触发前数据长度百分数,触发后数据长度百分数。自动触发:点击Select选择触起源