文档介绍：.1 .. .2 .. 3… 警告标志的内容.. .4 .. … .. .. .. 18.. 20... 22...I/O接口原理 .. 31.. .35参数管理 .… .39JOG运行 ..39电机测试…………………………………………………………… ...40其它………………………………………………………………… .. . . . . . . . .... 频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32报警 .. .....68第一章概述产品简介:随着交流伺服技术的成熟稳定,产品性能不断提高,适应工业控制向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展,同时随着伺服产品性价比的不断提升,伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。交流伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业,广泛应用于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线等自动化领域。GTAS系列交流伺服系统是国产全新一代全数字交流伺服系统,采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP(TMS320F2407A)、大规模可编程门阵列(CPLD)和MITSUBISHI智能化功率模块(IPM)等当今最新技术设计,运用PID算法完成PWM控制,性能优异已达到国外同类产品的水平。产品操作简单、体积小巧易于安装,集成度高、保护完善、可靠性好。GTAS系列交流伺服系统具有以下优点:控制简单、灵活通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适应不同应用环境和要求。宽调速比(与电机及反馈元件有关)伺服驱动单元的最高转速可设置为 3000转/分,。调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。状态显示齐全GTAS系列伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息,方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数;同时也提供了一系列的故障诊断信息。半闭环控制避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动单元,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。高速度、高精度伺服电机最高转速可达3000rpm,回转定位精度1/10000r。〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。体积小巧美观,易安装伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、外形美观,非常易于安装、拆卸。公注意受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。收货后有任何疑问,请与供应商或我厂联系。)伺服驱动器外观GTAS-30B驱动器外观图2)。用户的机械和系统选用本产品时,须在设计和制造中考虑安全防护措施,防止因不当操作或本产品异常意外事故。•损坏或有故障的产品不可投入使用。运输压小心•必须按产品储运环境条件储存和运输。•不得超高堆放,防止跌落。•转运时产品应包装妥善。•不得拖曳电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。•伺服驱动器及伺服电机不得承受外力及撞击。安装 爪小心伺服驱动器和伺服电机:•不得安装在易燃品上面或附近,防止火灾。•避免振动,严禁承受冲击。•受损或零件不全时,不得进行安装。伺服驱动器:•必须安装在足够防护等级的控制柜内。•必须与其它设备间保留足够的间隙。必须有良好的散热条件。防止尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入。伺服电机:安装务必牢固,防止因振动松脱。防止液体侵入损坏电机和编码器。禁止敲击电机和电机轴,以免损坏编码器。•电机轴不可承受超越极限的负荷。接线警告•参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。接线和检查必须在电源切断5分钟后进行。伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。伺服驱动器和伺服电机安装妥当后,才能进行接线。确保电线绝缘,避免挤压电线,以免电击。 爪小心接线必须正确而