文档介绍：仿生机械鱼说明书一•设计背景:鱼终生生活在水中,具有适于游泳的鳍和尾部。仿生机械鱼是模拟鱼类运动的一种仿生机械系统。对鱼类运动的观察与研究,实质上是寻求水域中最优推进形式的过程, 是工程优化设计的途径之一。因此仿生机械鱼的设计是基于寻求水中机械运动的一种开发性研究, 旨在为人们的生活探索有意义的水中机器人。二•设计方案::1;鱼头是主要载体,动力装置和电池在鱼的头内安装,其运动方式为凸轮机构配合齿轮机构共同使鱼鳍获得确定的运动。2;鱼尾通过同一个电动机配以不同传动比的齿轮机构以及相应连杆来回摆动。3;水箱通过液压机使其完成吸水排水,从而控制鱼的沉浮。设计创新点:我们的作品具有机动灵活,机构简单,观赏性强,噪音低,制作成本低等特点。同时我们的仿生机械鱼可以适应多种不同的水域,提供多种探测任务的平台,因此可用于科研探测或执行危险任务。我们的仿生机械鱼外观精美,精致小巧,可根据消费者爱好,包装不同样式和颜色的外皮,可作为居家玩具或休闲娱乐之用。应用前景:从简单的应用来讲,仿生机械鱼包装上美丽的外皮可放进鱼缸,作为观赏鱼走进千家万户,,从更深一步的应用来讲如果装上探测仪等,还可以用于探测水中的污染物,并绘制河水的3D污染图。并会随着研究的不断深入,仿生鱼与自然原型之间的差距必将逐渐缩小 ,实际应用前景广阔。