文档介绍：刀库比例调速系统的原理及调试要点
来源:数控机床网作者:数控车床栏目:行业动态
CW800系列卧式加工中心是原东德MWM公司80年代制造的高精度卧式加工中心,国内购买厂家较多,尤其是在东西德合并后有多台这样
的二手设备进入我国。但有些用户因刀库调速系统发生故障后难以修复,往往将其作为一般数控镗铣床使用,这不能不说是一种浪费
。实际上只要对该调速控制系统认真分析、测试和调整,恢复自动换刀功能还是不难的。本文对该调速系统的原理及调试方法作一介
绍。
 
 
 
 
 
 
 

阀阀芯位置检测单元 

图1 
比例调速系统的组成
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刀库调速系统的组成
CW800系列加工中心的刀库调速采用液压比例调速阀控制油马达变速,从而实现刀库的调速。其核心部分是比例阀与比例调节板,其
余机械传动部件结构较简单,修理也较容易。比例调速系统的组成如图1所示,各部分的作用如下: 
比例调速系统电源 
将外部提供的+24V电源转换成调节器所需的±9V及+15V电源,供电子线路使用。 
给定值调节单元 
将外部各级速度选择信号u1~u4转换成调节器的速度给定电压。 
斜坡发生器 
将速度的阶跃给定转换为斜坡给定,以改变加、减速时间。 
PID调节器 
将给定量与实例的阀位置反馈进行比较放大、闭环控制比例阀输出流量及确保调速系统具有良好的动态特性。 
PWM调制器 
将调节器输出量转换为PWM调制波。 
U/I转换单元 
将PWM调制后的电压信号转换成电磁铁的电流信号。 
零速给定单元 
在刀库静止时,即调节器无输出信号时,在电磁铁上产生平均值为0的脉动电流,使电磁铁保持热态,提高系统的动
态响应速度。 
比例阀阀芯位置检测单元 
通过电感量的变化来测量阀芯的实际位置,信号经放大后供闭环调节用。图1中a为振荡源,b为整流回路
。 
比例阀 
通过阀芯的位置变化来控制油马达的流量,从而达到控制刀库回转速度的目的。
2 
各组成部分的原理分析
电源 
调速系统的电源在调节板里是由集成稳压块B3170及电阻R1~R4,电容C1~C4、C11、C12,电阻器W79,运放A1等元件组成,限
于篇幅线路从略(各元件代号全部和实物一致)。以上B3170为18V稳压块,R1、R2、W79是B3170的取样回路,调节W79可使稳压输出为1
8V。运放A1和R3、R4构成了内部±9V稳压源,运放的输出端为内部地,注意切不可与外输入的0V相连。 
给定值调节单元 
这部分线路由调节板里的固态继电器K1~K4,电位器W80~W83,电阻R5~R10,运放A2及发光二极管V16~V19等组
成(线路从略)。外部控制信号通过固态继电器K1~K4使运放A2的输入端得到不同的给定电压,以选择不同的刀库旋转速度。调节W80
~W83即可改变相应的速度值。此外,,输入0~±9V的模拟电压,也可实现无级调速的要求。调节板
上的V16~V19为设在面板上的指示信号,用来检查实际生效的速度选择。当要求速度超过4级时,可通过u1~u4的不同组合实现24=16
级可调速度的选择。此时A2还