文档介绍：Galil MotionCode Solution:

切片机(定长切割)

1. 系统概述
由于食品生产厂商努力追求产品质量,统一,产量以及废物节制,食品加工设备的自动化程度
变得越来越高。自动化也排除了人的干预与污染。很多生产厂家都开发了将整个食品加工过程包括
混合,成形,切片,准备,及市场销售之前的包装自动化的机器。这些机器经常应用集中控制,以
协调各个生产加工过程。集中化的控制负责很多任务,包括协调进给传送带,精确的部分控制(尺
寸和重量),液体喷洒,规则的切割长度,堆叠,储藏,包装,和温度控制。在集中控制中,机器
可以记录特定产品的信息,这样边可以迅速地处理一种新的产品了。

在这个应用中,我们的讨论集中在一种特定的食品加工机械:切片机(图 1)上。切片机的
任务是控制产品(一快熟肉)向一架不停旋转的刀片进给,从而在高速状态下获得需要的一致的厚
度。机器通过将进给传送与刀片的旋转同步来控制控制厚度。因此通过变更两个轴之间的齿轮比即
可得到各种厚度。

图 1.

2. 要求
本段总结了以上描述的控制系统的一些要求。
■带有位置反馈的 X 轴线性传输,并且带有前向及反向限位开关
■带有位置反馈的 Y 轴刀片的旋转控制,

1
■一致的厚度(无论以何种进给速率)
■带有人机界面的独立式控制
■图形用户界面,使用户可以:
⑴. 用一个轴来带动剪刀从一个菜单里选择产品以设置机器的进给率,切割厚度,及块的长度
⑵. 开始运行
⑶. 监测总体的切割数量及进给的位置

3. 部件的选择
此段描述了为实现晶片定位机控制系统,您可以选择的 GALIL 的硬件及软件产品。下面是一
个主要部件的列表,后面附有简单描述。

表 1 . 材料清单
价格(.)
部件名称描述
单买/ 批量
DMC-2123-DC48-DIN 带有无刷电机放大器的独立,单轴运动控制器$1095/ $785
AMP-20520 2 轴,500W,无刷放大器$595/ $395
BLM-N23-50-1000 或同等产品带有 100 线编码器的 Nema 23 无刷伺服电机请咨询生产商
CPS-6-48 或同等产品 48V,6A 电源请咨询生产商
WSDK Servo Tuning Software 伺服调试及分析软件$195 (one time)
$937-从 QSI 购买
QSI G124 带以太网口的人机界面()
(801-466-8770)
Qlarity Foundry 人机界面开发软件免费 2

控制器:DMC-2123-DC48-DIN
该应用需要独立式控制;因此一
台带有 DIN 固定的以太网控制器很适
合。此外,因为该应用中需要控制两
个轴
的伺服电机,所以附带
AMP-20520 的 DMC-2123 最为适合。
以太网口使得控制器可以很方便地与
人机界面连接与通讯。

图 2. DMC-2123 运动控制器
电机:BLM-N23-50-1000
为了达到免维护运行,我们选择无刷电机。由于晶片定位机需要不到的连续转矩,所
以我们推荐使用