文档介绍：自动控制系统课程设计项目名称:1200钢板横剪生产线电气控制系统分析和设计作者:秦利国(1701143)同组者:徐涛、吕玉凤指导老师:曾毅项目背景项目意义工艺步骤从设计任务书中可知,工艺步骤以下:当成卷钢带装上开卷机后,钢带经过以下过程变成钢板。(图1)带材拆头三辊粗校齐头剪(活套1)对中辊圆盘剪23辊校平机活套2对中辊伺服定尺机剪板机皮带输送机涂油机摆动皮带成品皮带输送码垛机图11200钢板横剪生产线工艺步骤图因为此系统对成品钢板厚度、长度和宽度要求较高,所以,有部分精密设备来确保钢板质量。其中对中辊、圆盘剪来确保钢板宽度,三辊粗校、23辊校平机来确保钢板厚度,伺服定尺机、剪板机确保钢板长度。带材、拆头确保上料稳定,活套2给钢板提供弯曲空间,涂油机给钢板涂油预防生锈,皮带输送机、成品皮带输送来运输钢板,码垛机堆垛钢板并打包,摆动皮带用来剔除不合格钢板。此系统为运动控制系统,被控量关键有位移、速度、力矩。实施机构关键为电动机。机组设备调速电机数量及功率No电动机名称种类数量功率(KW),所以采取电机也不太一样。伺服定尺机对于钢板长度精度要求较高,所以采取精度较高伺服电动机和伺服驱动器。伺服系统专指被控制量(系统输出量)是机械位移或位移速度、加速度反馈控制系统,其作用是使输出机械位移(或转角)正确地跟踪输入位移(或转角)。采取伺服系统关键是为了达成下面多个目标:①以小功率指令信号去控制大功率负载。②在没有机械连接情况下,由输入轴控制在远处输出轴,实现远距同时传动。③使输出机械位移正确地跟踪电信号,如统计和指示仪表等。在此伺服控制系统中,使用S7-400PLC控制安川伺服驱动器,实现控制11KW伺服电机正确机械位移输出,按给定开料长度正确送料,使加工成品钢板达成设计要求定尺精度()。废边卷取要求恒转矩,所以我们采取力矩驱动器来控制。其它电机我们采取一般交流异步电机,因为大部分需要调速,所以采取逆变器来控制。(KW)型号备注1自动码垛鼓风机一般交流异步电动机1台11用户自选2液压站1#泵电机一般交流异步电动机1台22用户自选3液压站2#泵电机一般交流异步电动机1台22用户自选4液压站3#-4随机供货723辊矫直机压下调整双速电机专用交流电动机1台3YD100L2-4/2P=-4---4--4--4-,经统计此电气控制系统使用了62个接触器,59个继电器,19个刀熔开关,66个空气开关。这些器件明细表和选型参考下列表格:接触器明细表控制柜接触器(及其功率要求)接