文档介绍：第 40卷第 2期人民长江 ,

2009年 1月 Yangtze River Jan., 2009
文章编号:1001-4179(2009)02-0086-02
双缸液压启闭机闸门纠偏控制的电气实现
秦雅岚
(长江水利委员会设计院,湖北武汉 430010)
摘要:大中型闸门的启闭常采用液压启闭机,但在实际运行中常因闸门两端启闭机油缸中的活塞杆运动不能保
持同步,而影响闸门安全运行。为此研制了双缸液压启闭机闸门纠偏控制系统。介绍了双缸液压启闭机闸门
纠偏的电气控制原理,以及在施工调试中,电气控制系统如何保持闸门两端油缸中活塞运动的同步性,进而保
证闸门平稳地启闭。
关键词:电气纠偏;PLC;双缸液压启闭机;大中型水闸
中图分类号: 文献标识码:A
大中型水闸是水利枢纽工程中的重要建筑物,在运行管理按照提供的电信号值输出对压力的补偿流量,提高了精度。其
中,具有重要作用。大中型水闸的启闭往往采取液压启闭的方组成主要包括:壳体、带感应式位移传感器的比例电磁铁、检测
式,其原因在于液压式启闭机油缸内的油液为柔性工作介质,能节流器,压力补偿器、行程限位器以及可以选择的单向阀。
达到减轻闸门局部开启时高速水流对闸门产生的振动,具有实
现闸门平稳运行的作用,同时由于液压启闭机具有体积小、重量
轻、启闭力大等特点。所以在很多水利枢纽工程中,大中型水闸
均选用双缸液压启闭机,并引进电气自动化控制,以保证在汛期
时泄水闸快速安全准确动作、提高闸门启闭效率。
由于各种原因,闸门两端启闭机油缸中的活塞杆行程往往
不能保持同步,造成闸门两端启闭速度不同而倾斜,严重影响水
闸的正常运行,甚至造成事故。因此,保证两端油缸中的活塞杆
同步运动,进而保证闸门的平稳启闭,是保证水闸安全运行的重
要条件。
1 闸门纠偏电气控制原理
闸门纠偏电气控制系统(图 1),是由现地控制装置 PLC控
制比例阀(或节流阀),调节注入油缸中的流量,从而达到控制
闸门启闭速度。开度仪通过测得的油缸行程反馈给 PLC。对于图 1 闸门纠偏控制系统
双缸液压启闭机,配有两个开度仪,即可以测得左右油缸活塞杆流量的设定通过调整定值电位器确定。设定值通过比例
的行程,并将数据输入 PLC中进行处理,一旦左右油缸中活塞放大板以及比例电磁铁调节检测节流器。检测节流器的压降由
杆的行程之差超过设定值,则判定左右油缸出现了偏差,需要进位移传感器测得,与设定值的任何偏差通过反馈控制来补偿。
行纠偏,PLC输出信号控制比例阀(或节流阀),调整左右油缸压力补偿器保持在检测节流器上的压降为常数,因此流量得到
的流量,从而使左右油缸的活塞杆运动速率保持一致,闸门保持补偿。
水平启闭。开度仪
2 检测与执行机构开度仪的测量精度要求在 3mm以内,分辨率为 1mm,测量
范围可达 20m。开度仪的主要部件是编码器,在工程实践中,
比例阀闸门开度仪多选用多圈绝对值旋转编码器,它通过 SSI(同步串
比例阀作为液压系统的一部分,精度要求比较高,在工程实行接口)输出符合轴位置的定位数据值,常见的轴角编码器最
践中,比例阀多选用电液比例流量控制阀,它具有二通功能。能大的分辨率可