2021年三菱可编程控制器SLMP协议说明.doc

文档介绍：SLMP通信相关试验试验1:以太网模块/内置以太网接口预定义协议功效内置以太网接口设定以下:选择“主动打开”选择“通信协议”本站端口号对方IP及端口号对方以太网模块设定以下:本站IP帧格式BIN(必需!!!)一直许可打开被动打开本站端口号有次序Socket通信设定通信协议内容注意:设定时请务必注意数据帧元素占用软元件个数,不要反复占用。制作梯形图程序梯形图程序包含以下部分:通信建立及中止(端口打开及关闭)设定帧数据实施预定义协议检验实施结果读取数据存放首地址D204为读取实际数据(K123)D204为数据长度2(2字节)注意关键点:两方以太网参数必需相对应,包含:端口号、IP地址、帧格式等预定义协议中,帧数据格式固定为BIN。试验2:使用Sockettool调试工具对方以太网设备参数设定同试验1在SocketTool2软件中,新建用户端点击“连接”按键对方及本站端口号目前状态:已连接在数据发送窗口中输入SLMP报文,并点击发送发送模式,目前为BIN接收数据发送数据BIN格式报文(读M100~M107)54003412000000FFFF03000C00100001040100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等候时间指令子指令640000900800软元件号软元件类型读写长度D4003412000000FFFF03000600000010001100固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)ffff03000c00ffff03000c00d(读M)D4003412000000FFFF03000600000000000000BIN格式报文(写M100~M107)54003412000000FFFF03001000100001140100Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等候时间指令子指令640000900800 00000000软元件号软元件类型读写长度数据区(从低位开始)D400 3412 0000 00FF FF03 00 0200 0000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码ffff11111D4003412000000FFFF030002000000ASCII格式报文(读M100~M107)54001234000000FF03FF000018001004010001Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等候时间指令子指令M*0001000008软元件类型软元件号读写长度D4001234000000FF03FF00000C000010011000固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)00FF03FF0000001M*D0FF03FF00000C报文元素说明Subheader: SLMP报文报首识别码,默认5400。序列号: 任意值,用于识别返回报文,和发送报文相同。网络号/站号: 跨网访问时用,访问本站时默认为00/FF起始IO: 访问多CPU系统或经过CPU连接Multidrop网络时用,单CPU为03FF。多重站号访问经过Multidrop网络连接CPU时用,不使用时为00。数据长: 此数据帧以后全部数据帧长度(16进制,以字节计算)。等候时间: 数据反馈超时等候时间,单位:250ms。00代表无限等候。指令/子指令: SLMP指令,具体请参考SLMP协议手册。软元件类型: 访问软元件类型。BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协议手册。软元件号: 访问软元件起始地址。读写长度: 读写软元件长度。完成代码: SLMP报文实施结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。跨网访问ASCII格式报文(读N1S2U0\G18515)5400 12340000010203FF000024001004010080Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等候时间指令子指令00U000000G*0185150000001固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度010203FF01008000U000000G*01D40012340000010203FF000008000001F4固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)Subheader: SLMP报文报首识别码,默认5400。序列号: 任意值,用于识别返回报文,和发送报文相同。网络号/站号: 跨网访问时用,此次为访问1号网络2号站(R08CPU)起始IO: 访问多CPU系统或经过CPU连接Multidrop网络时用,单CPU为03FF。多重站号访问经过Multidrop网络连接CPU时用,不使用时为00。