文档介绍：基于 PLC 技术的组合机床改造1

胡幸鸣戴一平
(浙江机电职业技术学院浙江杭州 310053)

摘要:作为 PLC 控制的应用实例,介绍用于缝纫机机壳加工的组合机床进行 PLC 控制改造。描述
了组合机床运动状况及控制要求。对 PLC 控制设计及编程作了具体的阐述。
关键词:PLC;梯型图;组合机床
中图分类号:;TG65 文献标识码:B

Improvement in the bined Lathe by PLC Technology
Hu ,Xingming Dai ,Yiping
(Zhejiang Institute of Mechanical & Electrical Engineering, Hangzhou 310053, China)

Abstract: Improvement of electrical system in the bined lathe of domestic sewing machine
using PLC control was introduced as an example. Movement status and control requirement of the machining
combined lathe were described. The article is to demonstrate the design of PLC control and the process of program
in more detail.
Key words: PLC;Ladder chart;bined lathe

随着我国微电子技术的迅速发展,PLC技术在机械加工的各类机床的电气设备的改造和
新型设备的自动控制中得到日益广泛的应用,本文将阐述家用缝纫机的机加工专用组合机床
的PLC改造实例。
1 组合机床的运动及控制情况
浙江某缝纫机厂,拥有很多的加工缝纫机部件的专用组合机床,用以生产家用缝纫机。
如对家用缝纫机的机壳实施机械切削加工的组合机床,其动力头分布与运动情况如图 1 所
示。图 1 中动力头Ⅰ、Ⅲ分别用于针距大孔和夹线器孔的钻削加工,动力头Ⅱ用于挑线杆行
线槽的铣削加工。M1,M2 和 M3 均为三相异步电动机,分别为Ⅰ、Ⅱ和 III 动力头的切削主
运动提供动力。为便于控制组合机床运动,在组合机床上装了许多行程开关,以获取的位置
信号。图 1 中的行程开关的压动情况为:SQ51、SQ61 和 SQ71 分别为Ⅰ、Ⅱ和 III 动力头在
原位时压动;SQ52、SQ63 和 SQ72 分别为Ⅰ、Ⅱ和 III 动力头工进到位时压动;加工时Ⅱ动
力头先动作,当压合 SQ62 时,Ⅰ、III 动力头才能离开原位。另外还有:后插销滑台降、
升到位分别压动 SQ11、SQ12;人工拔、插定位销分别压动 SQ21、SQ22;针孔杆拔、插销分
别压动 SQ31、SQ32;夹具松开、夹紧分别压动 SQ41、SQ42。
组合机床中的液压系统的油泵也由一台三相异步电动机 M0 驱动。液压系统的第一个功
能是给三个动力头的进、后运动提供动力,液压系统三个动力头的进给