文档介绍：第一章平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图
答案：
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算
各机构的自由度。
1-5解滚子是局部自由度，去掉
n=6pl8ph1F=3×6-2×8-1=1
1-6解滚子是局部自由度，去掉
n8P11P1F=3×8-2×11-1=1
lh
1-7解n8P11P0F=3×8-2×11=2
lh
1-8解n6P8Ph1F=3×6-2×8-1=1
l
1-9解滚子是局部自由度，去掉
n4P4P2F=3×4-2×4-2=2
lh
1-10解滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件
组成的移动副，去掉一个.
n9Pl12Ph2F=3×9-2×12-2=1
1-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链
n4P4P2F=3×4-2×4-2=2
lh
1-12解n3P3P0F=3×3-2×3=3
lh
第2章平面连杆机构
2-1试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机
构还是双摇杆机构。
（a）40+110<90+70以最短的做机架，时双曲柄机构，AB整转副
（b）45+120<100+70以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，AB整转副
（c）60+100>70+62不存在整转副是双摇杆机构
（d）50+100<90+70以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构CD摆转副
2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动
件。
，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角
γ及机构处于最小传动角min时的机构位置图。
解：
min为AB2C2D时的机构位置。
，构件1为主动件，构件3为从动件，试在
图中画出该机构的极位夹角θ
解：如题11解图所示
，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及
机构处于最小传动角
min时的机构位置图
解：
min为AB1C1时机构位置
第3章凸轮机构
，已知凸
轮顺时针方向转动，基圆半径
r=25mm，从动件行程h=25mm。其运动
0
规律如下：凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点；凸轮
转角为120°~180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为
180°~300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为
300°~360°时，从动件在最低位置不动。（/
μlμsmmm）
齿轮机构
4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm，齿数
z1=20，z2=60,求模数和分度圆直径。
（1）a=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2=160解得m=4
(2)d1=mz1=4*20=80;d2=mz2=4*60=240
轮系
5-1在图所示双级蜗轮传动中，已知右旋蜗杆1的转向如图所示，
试判断蜗轮2和蜗轮3的转向，用箭头表示。
5-2在图所示的轮系中，已知z1=15,z2=25,
z=15,Z3=30,
'
2
z=15z4=30,
'
3
z2(右旋)，z560，
'
4
z20（m=4mm）,若n1=500r/min，求齿条6线速
'
5
度v大小和方向
解：（1）求传动比i
15
i
15
n
zzzz
1
2345
nzzzz
512'3'4'
200
n5500/
'
(2)求v6,
d5mz54*2080,
''
'
齿轮周长
5d
'
5
v6v5n5d5628mm//s
''
顺时针转动方向指向右。
5-3如图所示轮系中，已知蜗杆单头且右旋，转速n1=1440r/min，
转动方向如图所示，其余各轮齿数为：
z40,z20,z30,z18,z54，（1）说明轮系属于何种类型。（2）
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