文档介绍：第30卷第l期 2012年2月中国民航大学学报 JOURNAL OF CIV儿AVIATION UNIVERSITY OF CHINA February 2012 基于ARM9的机场应急救援拖车同步控制研究张积洪,周同旭(中国民航大学航空自动化学院,天津300300) 摘要:研究了一种机场应急救援拖车的同步电气控制系统。基于ARM—Linux平台。上位机以ARM9为核心,、下位机的GUI和程序设计。上下位机采用485通讯。,通过对模型的测试,其可行性已被初步的实验证实。关键词:机场应急救援拖车:ARM9:Qt/Embedded:PLC 中图分类号:TP31l 文献标志码:A 文章编号:1674—5590(2012)Ol-003l—04 Research ofairport emergency rescue trailersynchronous control based on ARM9 ZHA NG五一肠,对,ZHOU Tong-xu2 (A eronautical Automation College,CA UC,Tianjin 300300,China) Abstract:A synchronous electricalcontrol system ofairport emergency rescue trailer on theARM— Linux platform,the GUI and programming design ofhostand master pleted by using Qt/Embedded and Ladder,and thehostand the puter take ARM9 and PLC as theCOrerespectively,and municate through connecting thetesting model and control system,the simultaneously turning function controlled by remote controller feasibility ofthesystem has beenconfirmed by testing themodel. Key words:airport emergency rescue trailer;ARM9;Qt/Embedded;PLC 航空器因许多不确定的原因在机场及其周边丧失其机动性,一旦出现航空器事故或残损航空器停在机场某一区域,会妨碍其他航空器的运行,甚至迫使机场实施关闭。因此,迅速将其搬移出妨碍机场开放的地方,这对旅行公众、其他运营者、机场当局以及驻场机构很重要。同时,应尽快利用搬移拖车将事故航空器在最短时间内搬移到不妨碍机场开放的安全区, 减少机场关闭时间,提高机场使用率。机场应急救援拖车是航空器应急救援的重要设备之一,在保障飞机安全拖离事故现场的应用中。起到举足轻重的作用,在其搬运残损航空器时,各个拖车应同步转向,以减小对设备的应力损坏。本文采用 ARM9和PLC为