文档介绍：DS750方位探管--使用手册--
介绍
本手册介绍了DS750高温连续测斜短节的外形尺寸、性能参数、软件参数配置方法及通信协议等。
描述
DS750高温连续测斜短节包含3轴磁通门计和3轴加速度计。倾角和重力工具面角由3轴加速度计测量，当倾斜角和重力工具面角测量后，由三轴磁通门测量出短节方位角，重力工具面角和倾角测量精度为±°，方位角测量的精度为±°。除此之外短节还可以测量总加速度、总磁场强度、磁性工具面角、地磁倾角，温度。
DS750通过双向TTL接口，采用ASCII描述指令语言进行通信。DS750软件包含自动发送数据模式，能以最高60次/秒的速率重复发送数据。
DS750具备待机功能，可以通过发送指令将磁通门和加速度计关闭供电，使短节进入低功耗待机模式，功耗降低可达80%以上。
性能参数
序号
项目
单位
规定值
1
电源电压
V
10～36
±12～±15
2
静态电流
mA
75mA15V
100mA+15V，80mA-15V
3
工作温度
℃
0～150
4
贮存温度
℃
-40～160
5
绝缘电阻
MΩ
100MΩ（100V）
6
井斜角围
度
0～180
7
方位角围
度
0～360
8
工具面角围
度
0～360
9
井斜测量精度
度
±
10
方位角精度
度
±°
度
±1 10°
度
±2°5°
11
工具面角精度
度
±
外形图
DS750-A外形图 DS750-B外形图
DS750-C外形图 DS750-D外形图
电气接口
DS750采用MDM型连接器，连接器引脚的功能如图所示。DS750输入电压围为单电源+10V～+36V（或双电源±12～±15），采用UART串行通信接口，兼容TTL和CMOS电平。默认为波特率9600，有一个停止位，无同步位，用户可以通过设定短节EEROM中的参数来改变波特率。DS750可使用两种通信协议：
1）ASCII
ASCII协议基于发送ASCII字符（指令）到DS750来获取数据。为响应指令，发送数据，以ASCII数据流包括回车和换行发出，很容易地显示在电脑显示终端上（通过一个TTL到RS232转换器）。
2）二进制
二进制协议用于MCU之间高速数据传输。在这种模式下，发送1个字节来请求数据，DS750用多字节数据包回复，数据包包括所需数据、数据头、校验位和和数据尾，发送请求指令的频率最高可至500次/秒。
DS750的MDM连接器引线定义见下图，其中有上下连接器之间的贯通线，有些贯通线绞在一起通过短节，避免贯通线上电流对磁通门的影响，需要使用绞在一起的线当做电源线，且通过电流不宜过大，上下连接器的电源输入和电源输出线在短节部直连。
A型上下9针连接器
B型上15针下9针连接器
C型单9针连接器
D型上15针下9针连接器
电脑接口
DS750短节的通信接口是UART（TTL/CMOS兼容）串行接口。在标准配置中，通过脚RX端将数据传送到DS750，通过脚TX将数据从DS750输出。默认波特率值为9600，有一个停止位，没有奇偶校验位。
为了与外部PC进行通信，DS750的TTL接口必须转换成RS332接口，适用于所有PC的串行接口。当打开电源时，9600波特率下传送以下信息：
DS750: S/N XXXXXXX
Ver:
在上面的信息中，X代表产品编号。
DS750二进制常量及其设置方法
DS750运行模式由部二进制常量值控制。
表1 二进制常量描述
二进制常量
数值
描述
01
5a
启动自动发送模式
02
02
传感器分量
04
角度输出
08
10
上电后自动发送ASCII格式数据
11
上电后自动发送二进制格式数据
09
波特率锁定，必须为5a时才能更改9600以外的波特率
10
波特率设定，见表2
23
设置输出数据平均值次数，见表3
35
设置自动模式发送数据包之间的延时
为了改变短节的二进制常量，必须首先发送指令：
0L##
当该指令发送至DS750， 将得到以下回复：
enabled
更改二进制常量02=04， 发送指令：
0WC02b04##
当收到该指令后，DS750会做出回复：
done
读取二进制常量02，发送指令：
0SC02b##
当收到该指令后，DS7