文档介绍：数控技术
发动机的静子叶片
第二章数控机床的轮廓控制原理
概述
逐点比较法
数字积分法
数据采样法(直线函数法和扩展数字积分法)
概述
插补的基本概念
插补的分类
概述
什么是插补?
零件程序
…
N12 G00 X12 Y24
N13 G01 X24 Y56
…
y
x
0
12
24
24
56
零件程序提供直线段的起点、终点坐标,数控装置
将这两点之间的空间进行数据密化,用一个个输出
脉冲把空间填补起来,从而形成要求的直线轨迹。
圆弧插补
…
N12 G00 X40 Y30
N13 G03 X0 Y50 R50
…
50
40
30
y
0
X
R
零件程序提供圆弧起点、终点、圆心坐标,数控
装置将起点、终点之间空间进行数据密化,用一个
个脉冲把这一空间填补成近似理想的圆弧,即对圆
弧段进行数据密化。
概述
插补定义:(参见参考书P14)
所谓插补就是根据零件的轮廓尺寸并结合精度和工艺方面的要求,在已知的特征点之间(如:直线的起点、终点,圆弧的起点、终点和圆心等),插入一些中间点的过程,称为“插补”(Interpolation)
插补的任务:根据程编进给速度的要求,完成从轮廓起点到终点的中间点坐标值的计算。
插补运算具有实时性,其运算速度和精度直接影响数控系统的性能指标.
A’
概述
插补的分类(参见P14)
根据插补器的不同结构,可分为硬件插补器、软件插补器及软、硬件结合插补器三种类型。
(1)早期的NC数控系统使用硬件插补器,它由逻辑电路组成,特点是运算速度快,但灵活性差,结构复杂,成本较高。
(C数控系统多采用软件插补器,它主要由微处理器组成,通过计算机程序来完成各种插补功能,特点是结构简单,灵活易变,但速度较慢。
(3) C数控系统大多采用软件插补或软、硬件插补相结合的方法。由软件完成粗插补,硬件完成精插补。粗插补采用软件方法先将加工轨迹分割为线段,精插补采用硬件插补器将粗插补分割的线段进一步密化数据点。
概述
插补的分类(参见P14)
根据数控系统输出到伺服驱动装置的信号的不同,插补方法可归纳为基准脉冲插补和数据采样插补两种类型.
1基准脉冲插补
(1)概念:基准脉冲插补又称脉冲增量插补或行程标量插补,其特点是数控装置在每次插补结束时向各个运动坐标轴分配脉冲,控制各坐标轴做相互协调的运动,从而加工出一定形状零件轮廓的算法。