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欧姆龙PLC指令.ppt

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欧姆龙PLC指令.ppt

文档介绍

文档介绍:电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源
第5章0MR0N公司PLC内部资源
51欧姆龙PLC简介
52内部继电器区(IR)
(SR)
54保持继电器区(HR)和辅助记忆继电器区(AR)
55暂存继电器区(TR)和链接继电器(LR)
56定时器计数器区( TIM/CNT)
(DM)
BACK
电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源

欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类
微型机:SP系列(SP10SP16/SP20),体积小,速度极
快,常用于机器人控制
2小型机:P型,H型,CPM1A2A2C,CQM1∥H等,
应用广泛,使用灵活,性价比高,选择丰富。
3中型机:C200H/ Ha/HX/HG/HE,CS1等,IO模块配置
齐全,通信网络功能较强
4大型机:C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等,内部资
源丰富,指令执行快,易调试,通信功能强大。
电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源
二、CPM系列简介
CPM2ACPU单元的种类
型号
規格
CPM2A-20CDR-A
20O点,交流电源
CPM2A-20CDR-D
20I/O点,直流电源
CPM2A-30CDR-A
CPU单元
30ⅣO点,交流电源
继电器输出
PM2A-30CDR-D
0UO点,直流电源
(内置Rs-232C端口)
CPM2A-40CDR-A
CPM2A-4OCDR-D
400点,直流电源
CPM2A-60CDR-A
60JO点,交流电源
CPM2A-60CDR-D
60UO点,直流电源
CPM2A-20CDT-D
20O点,直流电源(NPN)
CPM2A-20CDTl-D
200点,直流电源(PNP)
CPM2A-30CDT-D
CPU单元
30O点,直流电源(NPN)
CPM2A-30CDT1-D
晶体管输出
(内置RS-232C端口)
CPM2A-40CDT-D
40O点,直流电源NPN
CPM2A-40CDT1-D
40O点,直流电源(PNP)
CPM2A-6OCDT-D
600点,直流电源NPN
CPM2A-60CDTL-D
60O点,直流电源PNP)
电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源
52内部继电器区(IR)
R区分为两部分
1、输入输出继电器区,供输入点/输出
点用,接收外部设备的输入信号和对外
部设备控制的输出信号;
2、内部辅助继电器区,一般用来扩展和
辅助之用,存放一些逻辑状态,相当于
中间继电器。
电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源
CPMA内部继电器区的字地址用5位数表示,
前3位数字为该位所在通道的通道号,后2
位数字为该通道的位地址。一个通道中16
个位的序号为00~15,如20004其中200为
通道号,04为该通道的位地址
CPU单元和1/0扩展单元的连接及输入
输出继电器编号如下图所示
电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源
10点I0型
输进点[10-0100
⑩0I!0
出8点
输进点[01000100
00~00105
003021400010404001
出12点
出8点
出8点
箱出8
输次点100
「01200~012
0100~03070140-01407
入门点PLC。第五章欧姆龙PLC内部资源
电气控
00011[0001110404
输人12只
幹入12
出12点
衔8点
出8点
鞘出8点
1209012030130-01307014014097
00011110
鞘出16点
3点
01201300130-01371[0140140
图52CHM1的顶点及I扩展点编号
电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源
输入/输出继电器区
cPM1A输入继电器区有10个通道000-009,其中,
000,001通道是CPU单元输入通道,002~009通
道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道
输入继电器地址表如下
电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源
通道号位地址号继电器号范围
000
00-15
00000-00015
001001500100015
00900**********
电气控制与PLC第五章欧姆龙PLC内部资源
输出继电器区有10个通道010-019,其中,010
011通道用于CPU单元输出通道,012~019通道用
于和CP单元连接的扩展单元的