文档介绍：
顺序输入指令
浮点数运算指令
■顺序输出指令
双精度浮点数指令
顺序控制指令
表格数据处理指令
定时器和计数器指令
数据控制指令
比较指令
基本O单元指令
n数据传送指令
串行通信指令
n数据移位指令
m网络指令
■递增/递减指令
n文件存储指令
四则运算指令
显示指令
转换指令
时钟指令
逻辑指令
调试指令
特殊算术指令
故障诊断指令
特殊算术指令
文本字符串处理指令
子程序指令
块指令
中断控制指令
步指令
任务控制指令
21指令格式、数据区域及其标志
指令格式:
助记符(功能代码)操作数1操作数2操作数3操作数4
助记符:表示指令的功能,表明执行该指令能够实现的操作。助记
符通常是一些简洁易记的字母或符号。
功能代码(指令码):功能代码是指令的代码,用2位十进制数表示。
操作数:操作数指定或提供指令执行的数据。有些指令不带操作数,有
的指令带1个操作数,有的则带2个、3个或4个操作数。
数据区域及其标志
般情况下,指令的操作数就是指令的数据区域,因此,IR区域、SR区
域、RR区域、AR区域、LR区域、TG区域及DM区域中的字可以是操作数的
字,字的位可以是操作数的位,简称操作数位。但是在指定的数据区域
内,并非所有的地址都允许用于操作数。
通常用继电器区域的缩写及字、位的地址作为指令的操作数,但1/0继
电器没有缩写符。为避免与常数混淆,当用常数作为指令的操作数时,
应在常数前面加上“#”号。
有些指令执行后会影响标志位,有些指令执行后不影响标志位。
sR区域包括标志位和控制位,用来监视PLC操作,存取时钟脉冲及显示
错误信息。受指令执行影响的标志位如下表
受指令执行影响的标志位(SR区标志位)
缩写
名称
ER指令执行出错标志25503
CY
进位标志
25504
GR
大于标志
25505
EQ
等于标志
25506
LE
小于标志
25507
负标志
25402
OF
上溢标
25404
UF
下溢标志
25405
22梯形图指令
、 LD NOT、AND、 AND NOT、OR、 OR NOT指令
梯形图符号助记符名称
指令功能
操作数区域
LD
装载
常开触点与左侧母线相连接|R, SR AR HR
的指令
TC
LD NOT装载非的指令
常闭触点与左侧母线相连接 R, SR, AR, HR
TC LR
AND
与
常开触点与其他编程元件串|R,SRAR,HR
连的指令
TC LR
AND
NOT
与非
常闭触点与其他编程元件串|R, SR, AR, HR
连的指令
TC LR
OR
或
常开触点与其他编程元件并R,SR,AR,HR
连的指令
OR NOT或非
常闭触点与其他编程元件并|R,SR,ARHR
连的指令
C LR
LD
000000
000003
AND
LD NO
000001
0000o3
000006
000004000005
AND NOT
0000000000100002000004000005000006000006
00c008
00000
甘
OR
OR NOT
222逻辑块与( AND LD)和逻辑块或(ORLD)指令
对于复杂的控制系统,使用大量的编程元件,这些编程元件所在的行相并
联构成逻辑块,逻辑块之间还存在串联关系
在这种情况下,不能简单地使用0R或者AND来处理,而需要使用 AND LD和ORLD
指令才能将梯形图转化为助记符程序。其原因是0R和AND指令用于执行条件与
位状态逻辑间接,而0RLD和 AND LD指令能够逻辑地连接两个执行条件,即当前
执行条件与上一个还未使用的执行条件。
00050
000000
000002
000500
000000
000001
00000
00o003
000092
23位(bi控制指令
(OUT)指令和输出非( OUT NOT指令
梯形图符号助记符名称
指令功能
操作数区域
OUT
输出
当执行条件为ON时,OUTR,SR,ARHR
指令使指定位输出为 ON TC, LR,TR
当执行条件为OFF时,OUTR,SR,AR,HR
ZOUT NOT输出非指令使指定位输出为 ON TC,LR
00000
000001
000002