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目 录
HYPERLINK \l "_Toc264219424" 摘 要 I
HYPERLINK \l "_Toc264219425" ABSTRACT I
HYPERLINK \l "_Toc264219426" 第1章 引言 1
HYPERLINK \l "_Toc264219427" 智能航拍云台 1
HYPERLINK \l "_Toc264219428" 单片机 2
姿态检测模块.........................................................................................................2
HYPERLINK \l "_Toc264219429" 本设计完成的任务 2
HYPERLINK \l "_Toc264219430" 第2章 云台 4
HYPERLINK \l "_Toc264219431" 云台概述 4
HYPERLINK \l "_Toc264219432" 云台部结构 _Toc264219432 \h 4
HYPERLINK \l "_Toc264219433" 4
HYPERLINK \l "_Toc264219434" 6
HYPERLINK \l "_Toc264219435" 步进电机 6
HYPERLINK \l "_Toc264219436" 7
HYPERLINK \l "_Toc264219437" 步进电机主要技术指标 9
HYPERLINK \l "_Toc264219438" 第3章 总体方案 11
HYPERLINK \l "_Toc264219439" 11
HYPERLINK \l "_Toc264219440" 11
HYPERLINK \l "_Toc264219441" 第4章 系统硬件设计 13
HYPERLINK \l "_Toc264219442" AT89C52单片机简介 13
HYPERLINK \l "_Toc264219443" AT89C52 13
HYPERLINK \l "_Toc264219444" AT89C52各引脚功能 14
HYPERLINK \l "_Toc264219445" AT89C52串口通信 16
HYPERLINK \l "_Toc264219446" AT89C52中断系统 17
HYPERLINK \l "_Toc264219447" 单片机系统 19
HYPERLINK \l "_Toc264219448" 复位电路 Toc264219448 \h 19
HYPERLINK \l "_Toc264219449" 时钟电路 20
HYPERLINK \l "_Toc264219450" 电源电路 20
HYPERLINK \l "_Toc264219451" ULN2003A驱动电路 20
HYPERLINK \l "_Toc264219452" RS485总线设计 22
HYPERLINK \l "_Toc264219453" RS-232/RS-485电平转换电路 22
HYPERLINK \l "_Toc264219454" RS-485终端单片机接口电路 454 \h 23
HYPERLINK \l "_Toc264219455" 键盘 24
HYPERLINK \l "_Toc264219456" 第5章 软件基础 26
HYPERLINK \l "_Toc264219457" C语言简介 26
HYPERLINK \l "_Toc264219458" Keil 编译器 26
HYPERLINK \l "_Toc264219459" Keil 8051 C编译器简介 26
HYPERLINK \l "_Toc264219460" 如何使用Keil软件开发 27
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