文档介绍：机械制造自动化
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模块化自重构机器人蠕虫构型的运动控制;超声功率对引线键合强度的影响;面向实例推理的产品设计本体建模研究及应用;纳米
金刚石薄膜的制备与应用;制造协作组织形成过程不确定性任务性能参数的区间优化模块化自重构机器人蠕虫构型的运动控制
;超声功率对引线键合强度的影响;面向实例推理的产品设计本体建模研究及应用;纳米金刚石薄膜的制备与应用;制造协作组织
形成过程不确定性任务性能参数的区间优化机械制造自动化纳米金刚石薄膜自重构机器人运动控制键合强度超
声功率产品设计实例推理中国学术期刊文摘无不详2007第六图书馆
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年卷第期中国学术期刊文摘
号进行建模,建模精度提高了两个对性强、安装方便、开发成本低,客户型步态控制表结合的控制策略,对由
:基于算法的端采用/模式,升级与访问方便. 系≥个模块组成、模块放置方位变化
神经网络在光纤陀螺中的建模是有统可将模拟信号转化成数字信号进行远的自重构机器人蠕虫构型进行运动控制
效的,可大大提高建模的精度. 图程传输,有效地解决了信号在传输过程利用模块之间的分布式通信和上位机主
表参中的损耗问题. 图参控相结合的通信方式,构型中的各个模
关键词:光纤陀螺;零漂;算法;. 关键词:嵌入式;远程诊断;监测块根据与相邻模块的相对方位关系和标
小波消噪;算法;神经网络; · 流体传动与控制准步态表白行决定自身的运动序列,可
· 拟: 由不同数目、不同方位模块组成的蠕虫
原子力显微镜微悬臂梁品质因数的数字.
调控技术的研究刊,中/张鹏吉林表明:该方法实现简单,可以针对模块
’刊, 大学机械科学与工程学院, 长春数目不定、方位可变的自重构机器人蠕
中/房轩天津大学精密测试技术及仪,左春柽,周德义∥机械工程学虫构型进行实时运动控制. 图表参
器国家重点实验室,天津,李艳报.~ ,.一~
宁,胡晓东,胡小唐∥,建立关键词: 自重构;模块化机器人;运动
, .一~ , 电渗驱动流的数学模型,应用有限控制控制;标准步态表
为了提高轻敲模式原子力显微镜的微悬容积法对矩形流道断面上双电层场和速·
臂梁的低品质因数,
控技术原理的基础上,设计了基于尽分析流道断面深宽比、流道当量直径、
,中/王福亮中南
简单,操作方便,智能性和实时性好, 势、速度和流量的影响,并给出电渗流大学机电工程学院,长沙,韩雷,
能够比较精确地调控微悬臂梁振动的品量和平均速度与影响因素之间的拟合公钟掘∥,.
:流量随流道深宽比一~
的频谱以及蛋白质分子的成像实验证的增大而减小,当流道深宽比为时, 采集键合试验的驱动功率及对应键
明,该数字调控电路能够提高微悬臂梁流量最小;流量随流道当量直径的平方合点的剪切测试力数据,作为超声功率
的力灵敏度,非常适