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型桥溢流阀稳定性研究——毛征宇谌铎文胡燕平
型兀桥溢流阀稳定性研究
毛征宇谌铎文胡燕平
湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室,湘潭,
摘要:对以型桥液阻网络为先导控制回路的溢流阀稳定性进行了理论与试验研究,建立了
型桥溢流阀动态数学方程,应用劳斯稳定性判据对溢流阀稳定性进行了分析,得到了型桥溢流
阀稳定的参数条件,理论分析结论与试验结果有良好的一致性,为型桥溢流阀的设计提供了理论
根据。
关键词:液阻网络;型兀桥;溢流阀;稳定性
中图分类号: 文章编号:———
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引言络。该溢流阀与以型半桥为先导控制回路的
半桥液阻网络由两个液阻串联而成,而兀桥溢流阀不同,它的稳态调压偏差根据液阻参
液阻网络由三个液阻、、。串联构成。根数的不同配置可以为正数、零。型兀桥溢流阀所
据可变液阻和固定液阻的不同组合,文献, 具有的不同稳态调压偏差的稳态特性取决于
将桥分为种类型,分别用、、、、、、如下表达式:
表示,文献对以型兀桥为先导控制回路的溢一一
流阀的稳态特性进行了研究,得出了溢流阀的稳。一
态调压偏差根据液阻参数的不同配置可以为正数式中,为溢流阀溢流量改变个单位时溢流阀入口压力
或为零的结论。本文对溢流阀的稳定性进行分析的变化量;为先导阀弹簧刚度;为液阻的液导;
为液阻的液导;。为先导阀座有效面积;为在先导
研究,得到了溢流阀稳定的临界条件,为型兀桥
阀芯中部。起作用的有效面积;为先导阀口系数。
溢流阀的设计提供了理论根据。
型兀桥溢流阀工作原理
型兀桥溢流阀的工作原理如图所示,它主
要由主阀和先导阀两部分构成。其中,为溢流
阀入口容腔容积,为液阻至先导阀口之间
的容腔容积,。为先导阀口至液阻。之间的容
腔容积;、、。分别为容腔、、。的压
力;为溢流阀溢流量。、。为先导控制回路的
两个固定液阻,先导阀口为可变液阻,用表示,
因此,先导回路的液阻网络为型兀桥液阻网
.
收稿日期:—
基金项目:湖南省高等学校科学研究重点项目图型桥溢流阀工作原理
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中国机械工程第卷第期年月上半月
当时,稳态调压偏差△为正数;当一将上述个方程进行拉氏变换,得
时,稳态调压偏差△为零。一一
一
型兀桥溢流阀稳定性一
试验研究说明,当型兀桥溢流阀的稳态调一一㈤—
压偏差△户为正或零时,该阀是稳定的,当该阀的
一一
稳态调压偏差△户为负数,即该阀的控制压力随
溢流量的增加下降时,阀出现不稳定。研究稳定与:
不稳定的临界点参数,对型兀桥溢流阀的设计
具有理论意义。,户为输人参数设
. 型冗桥溢流阀稳定性分析为阶跃信号,得如下传递函数:
图所示的型兀桥溢流阀先导回路有个㈤一一丽
液阻、、。,主阀口有一个液阻,分析该阀的
动态特性时,需建立个液阻的压力流量方程,由—一瑚瑚
于溢流阀有个容腔,需建立个流量平衡方程, 瑚“厂““;“:
有两个运动件主阀芯和先导阀芯,需建立