ABB离线编程手册中文版样稿.docx

文档介绍：离线图形化编程
概览
在这里我们将经过几何体自动创建机器人轨迹，在RS软件中，能够经过曲线或选择一个或多个几何体表面，来创建机器人轨迹。
以下示例从一个门外板上创建轨迹。

创建一个表面边界
在以下所表示图形窗口，选择表面
在建模菜单下，选择表面边界
会创建一个部件8，能够取名物体2表面边界
能够设定边界颜色
在建模界面下，选择 从点生产边界
然后单机表面，弹出窗口“从点开始创建边界”，选择物体2表面边界后，会显示名字
接下来创建轨迹点，点击创建后，出来部件9
创建路径轨迹点，首先创建工件坐标，在基础-其它下拉菜单
选择用户工件坐标，三点法来创建
以下图所表示，创建了工件坐标
在视图里选择曲线
接下来选择自动路径