文档介绍：第一章 可编程控制器介绍
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但因为PC轻易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故大家仍习惯地用PLC作为可编程序控制器缩写。它是一个以微处理器为关键数字运算操作电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采取可编程序存放器，用以在其内部存放实施逻辑运算、次序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并经过数字式或模拟式输入、输出接口，控制多种类型机械或生产过程。PLC是微机技术和传统继电接触控制技术相结合产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差缺点，充足利用了微处理器优点，又照料到现场电气操作维修人员技能和习惯，尤其是PLC程序编制，不需要专门计算机编程语言知识，而是采取了一套以继电器梯形图为基础简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试和查错也全部很方便。用户在购到所需PLC后，只需按说明书提醒，做少许接线和简易用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
一、PLC结构及各部分作用
PLC类型繁多，功效和指令系统也不尽相同，但结构和工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等多个关键部分组成。PLC硬件系统结构以下图所表示：
图1-1-1
1、主机
主机部分包含中央处理器（CPU）、系统程序存放器和用户程序及数据存放器。CPU是PLC关键，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判定和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令要求多种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）请求和进行多种内部判定等。PLC内部存放器有两类，一类是系统程序存放器，关键存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存放器，关键存放用户编制应用程序及多种暂存数据和中间结果。
2、输入/输出（I/O）接口
I/O接口是PLC和输入/输出设备连接部件。输入接口接收输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）控制信号。输出接口是将主机经处理后结果经过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口通常采取光电耦合电路，以降低电磁干扰，从而提升了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数是PLC一项关键技术指标，通常小型机有几十个点，中型机有几百个点，大型机将超出千点。
3、电源
图中电源是指为CPU、存放器、I/O接口等内部电子电路工作所配置直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。
4、编程
编程是PLC利用外部设备，用户用来输入、检验、修改、调试程序或监示PLC工作情况。经过专用PC/PPI电缆线将PLC和电脑联接，并利用专用软件进行电脑编程和监控。
5、输入/输出扩展单元
I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元和基础单元（即主机）连接在一起。
6、外部设备接口
此接口可将打印机、条码扫描仪,变频器等外部设备和主机相联，以完成对应操作。
试验装置提供主机型号有西门子S7-200系列CPU224(AC/DC/REL