文档介绍：第16章可编程序控制器 可编程控制器的结构和基本工作原理 PLC 的内部寄存器及 I/O 配置 PLC 的编程语言概述 OMRON 公司可编程控制器的程序 1 1)什么是 PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。早期的 PLC 是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,只能实现逻辑运算。因此, 被称为可编程逻辑控制器( Programmable logic controller ,略写 PLC ) 随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器( Programmable controller ,略写PC) 。为区别于 puter (PC) ,故沿用 PLC 这个略写。 可编程控制器的结构和基本工作原理 2主机中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构。。。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关 2)PLC 的结构及工作原理 结构示意图 3 (2)存储器: RAM :存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 ROM :存放监控程序和用户已调试好的程序。(1)CPU :(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。(3) 把结果送到输出端。(4) 响应各种外部设备的请求。 4 不同型号的 PLC 使用不同的 CPU ,制造商用 CPU 的指令系统编写系统程序,并固化到只读存储器 ROM 中, CPU 按系统程序赋予的功能,接收编程单元输入的用户程序和数据,存入 RAM 中。 CPU 按扫描方式工作,从 0000 首址存放的第一条用户程序开始,到用户程序的最后一个地址,不停地周期性扫描,每扫描一次,用户程序就执行一次。 5 (3)输入、输出接口: 采用光电隔离,减小了电磁干扰。输出三种形式: 继电器-- 低速大功率可控硅-- 高速大功率晶体管-- 高速小功率(4)各种接口、高功能模块: 便于扩展。小型机: 一体机。有接口可扩展。中、大型机: 模块式。可根据需要在主板上随意组合。 6 (5)编程单元: 是一台专用的微机控制器,在编程单元上有显示屏和键盘,用键盘上的按键输入用户程序,还可以调试、删改、插入这些程序。 。每个循环称为一个扫描周期 T。一个扫描周期要完成下列工作: 自诊断、与编程器的数据交换、输入采样、执行用户程序、输出刷新. 8 工作方式微机: 等待命令。 PLC :循环扫描。 CPU 从第一条指令开始执行,遇到结束符又返回第一条,不断循环。一个扫描周期 O刷新 I刷新执行指令 I/O 刷新这种工作方式有什么好处? 对慢速响应系统, 增强了抗干扰能力。 9 1)输入/输出点数( I/O 点数)。 2)扫描速度单位: ms/1000 步或?s/1000 步 3)内存容量。 4)指令条数。 5)内部寄存器数目。 6)编程语言 10