文档介绍：转矩转速传感器使用说明书一、概述: “ CGQ- 型转矩转速传感器”是一种可以动态、静态检测动力机械、传动机械转矩、转速、功率的精密仪器。“ CGQ- 型转矩转速传感器”与“ TR- 型转矩转速功率测量仪”、“ CZ型磁粉加载器”或者“ WZ 型涡流加载器”、“ WLK 型加载控制器”配合使用,-ZF(W) 型测功机。“ CGQ- 型转矩转速传感器”以及“ CC-ZF(W) 型测功机”广泛应用于电机、内燃机、液(气) 压马达、曳引机、石油钻具钻机、减变速机、电动阀门执行器、离合器、制动器、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械、煤矿山体固定锚杆、失电保护器、汽车涡流减速器、吊车减速器、刹车、发电机、水泵、风扇、搅拌机、汽车传动球头与球头座、船舶尾轴与尾轴套、滚珠丝杠与螺母、变频器、直流电机控制器、油泵油嘴、液压阀等领域。“ CGQ- 型转矩转速传感器”以及“ CC-ZF(W) 型测功机”还广泛应用于各级技术监督部门、产品质量检测所对产品质量的检测; 广泛应用于科研院所、大专院校的科研开发。二、工作原理: 转矩转速传感器主要由扭力轴、磁检测器, 转筒及壳体等四部分组成。磁检测器包括配对的两组内、外齿轮, 永久磁钢和感应线圈。外齿轮安装在扭力轴测量段的两端, 内齿轮装在转筒内, 和外齿轮相对,永久磁钢紧接内齿轮安装在转筒内,感应线圈安装在壳体的两端盖内。在驱动电机带动下, 内齿轮随同转筒旋转。永久磁钢,内、外齿轮构成环状闭合磁路。内、外齿轮是变位齿轮, 并不啮合, 齿顶留有工作气隙,内、外齿轮的齿顶相对时气隙最窄, 齿顶和齿槽相对时, 气隙最宽。内、外齿轮在相对旋转运动时, 齿顶与齿槽交替相对, 相对转动一个齿位时, 工作气隙发生一个周期的变化。磁路的磁阻和磁通随之相应作周期变化, 因此线圈中感应出近似正弦波的电压讯号, 讯号电压瞬时值的变化和内外齿轮的相对位置的变化是一致的。如果两组检测器的齿轮的投影互相重合时、两组电压讯号的相位差为零。安装时,两只内齿轮的投影是重合的。而扭力轴上的两只外齿轮是按错动半个齿安装的。因此, 两个电压讯号具有半个周期的相位差,即初始相位差为α 0=180 ° 。若齿轮为 120 齿,分度角为3° ,相位差为 180 ° 时,相应外齿轮错动 °。当扭力轴受到扭矩作用时, 产生扭角β, 两只外齿轮的错位角变为 °±β, 两个电压讯号的相差角相应变为: α=120 ×( °±β) =180 °± 120 β。扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化△α(度)和扭矩 M (牛顿. 米)有如下关系: △α=α-α 0= ± 120 β= 120K1M=KM 式中 K1 为相位差角和扭矩的比例系数, K= ± 120K1 , “±”另表示转动方向。设扭力轴测量段的直径为 d, 长度为 L, 扭力轴材料的剪切弹性模为 G,则 K1=32L/ π dG 。将传感器的两个电压讯号输入到 TR- 转矩转速功率测量仪,经过仪表将电压讯号进行放大、整形、检相、变换成计数脉冲, 然后计数和显示, 便可直接读出扭矩和转速的测量结果。三、特点: 1 、测量精度高由于扭力轴采用具有优良弹性,滞后效应极小的高级合金材料制成,同时采用磁电转换、相位差原理和数字显示的测量方法, 所以灵敏度高, 测量速度