文档介绍：直流电动机的调速目录二、直流电动机调速依据三、直流电动机调速方法四、直流电动机调速方法的原理一、直流电动机调速系统二、直流电动机调速依据直流电动机的转速 n和其他参量的关系可表示为式中 Ua ——电枢供电电压( V); Ia ——电枢电流( A); Ф——励磁磁通( Wb ); Ra ——电枢回路总电阻( Ω); CE ——电势系数,, p为电磁对数, a为电枢并联支路数, N为导体数。三、直流电动机调速的方法(1) 改变电枢回路总电阻 Ra ; (2) 改变电源电压调速 Ua ; (3) 改变励磁Ф。(1)改变电枢回路总电阻 Ra 电枢回路串电阻调速的原理及调速过程可用下图说明。设电动机拖动恒转矩负载 TL 在固有特性上A点运行,其转速为 nN 。若电枢回路串入电阻 Rs1 ,则达到新的稳态后,工作点变为人为特性上的 B点,转速下降到 n1 。从图中可以看出,串入的电阻值越大,稳态转速就越低。现以转速由 nN 降至 n1 为例,说明其调速过程。电动机原来在 A点稳定运行时, Tem=TL , n=nN, 当串入 Rs1 后,电动机的机械特性变为直线 n0B ,因串电阻瞬间转速不突变,故 Ea 不突变,于是 Ia及 Tem 突变减小,工作点平移到 A/点。在 A/点, Tem<TL, 所以电动机开始减速, 随着 n的减小, Ea 减小, Ia及 Tem 增大,即工作点沿 A/B 方向移动,当到达 B点时, Tem=TL , 达到了新的平衡,电动机便在 n1 转速下稳定运行。调速过程中转速 n和电流 ia( 或 Tem) 随时间的变化规律下图所示。(2) 改变电源电压( Ua )调速电动机的工作电压不允许超过额定电压,因此电枢电压只能在额定电压以下进行调节。降低电源电压调速的原理及调速过程可用下图说明。降低电压调速设电动机拖动恒转矩负载 TL在固有特性上 A点运行,其转速为 nN。若电源电压由 UN下降至 U1,则达到新的稳态后,工作点将移到对应人为特性曲线上的 B点,其转速下降为 n1。从图中可以看出,电压越低,稳态转速也越低。转速由 nN下降至 n1的调速过程如下:电动机