文档介绍：小直流电机调速实验一、实验目的 1、掌握直流电机的驱动原理。 2、了解直流电机调速的方法。二、实验内容 1、 D/A 转换电路 0832 的输出,经放大后用来驱动直流电机。 2、编制程序改变 0832 输出,输出信号经过放大产生方波信号,用此信号的占空比来调速。本实验中 D/A 输出为双极性输出,因此电机可以正反向旋转。三、实验接线图 D/A 转换部分原理参考 D/A 转换实验 GC21 8550 GC22 8050 RC24 300 RC23 300 VCC DJ GND DMOUT -5V DAOUT图( 9-1) 四、实验程序框图开始置 0832 口地址数字量FF送 0832 ,启动 D/A 判高电平时间到否? 数字量 00送 0832 , 启动 D/A 判低电平时间到否? 高电平时间初值减 1 NY NY 五、实验步骤 1、将 D/A 区 0832 的片选信号 CS_0832 连到译码输出 Y0 上, 0832 的输出 DAOU T 端连到插孔 DJ 。 2、调试、运行程序 test9 中的 。 3、观察直流电机的转速。 4、本实验设备上有可以通过光电管测速, FOUT 有脉冲输出, 通过测量脉冲频率可以测速。 ORG 0000H AJMP 0030H START: MOV SP,#60H MOV R7,#00H MOV R6,#0FH HA14S: MOV 30H,#10H MOV 31H,#01H MOV DPTR,#8000H HA14S1: MOV A,#0FFH MOVX ***@DPTR,A MOV R2,30h LCALL DELAY MOV A,#00H MOVX ***@DPTR,A MOV R2,31H LCALL DELAY DJNZ R7,HA14S1 MOV R7,#00H DEC 30H INC 31H DJNZ R6,HA14S1 MOV 30H,#01H MOV 31H,#10H MOV R6,#10H HA14S2: MOV A,#0FFH MOVX ***@DPTR,A MOV R2,30h LCALL DELAY MOV A,#00H MOVX ***@DPTR,A MOV R2,31H LCALL DELAY DJNZ R7,HA14S2 MOV R7,#00H INC 30H DEC 31H DJNZ R6,HA14S2 NOP SJMP START DELAY: PUSH 02H DELAY1: PUSH 02H DELAY2: DJNZ R2,DELAY2 POP 02H DJNZ R2,DELAY1 POP 02H DJNZ R2,DELAY RET END /*NET 51