直流电机调速系统.pptx

文档介绍：《电机传动与控制》课程实验直流电机驱动及调速控制实验内容介绍?实验的背景?实验系统硬件构成?实验系统工作原理?实验 1:直流电机驱动?实验 2:直流电机调速系统?实验 3:拓展实验实验背景?以直流电机为例,说明电机传动系统的驱动和控制。?稳定的速度控制。数字通讯接口实验系统硬件构成:计算机系统构成?计算机(控制电路+直流电机) Faulhaber 工作电压: 12V 空载转速: 8100RPM 减速后速: 120RPM 输出功率: 17 W 扭 矩: 空载电流: 75 mA 堵转电流: 1400 mA 编码器特性编码器:光电式输出路数:AB双路输出每圈脉冲: 12 脉冲每圈 L298N 驱动模块实验系统硬件构成:单片机控制系统?也可以通过 UART 或 I2C 接口和单片机相连接这里插入几页有关 L298N 芯片的工作原理硬件结构?本模块的主要 IC 是板上的 dsPIC33F 和 L298N 驱动芯片。?单片机负责外部指令的处理, PID 、梯形图的运算和电机的驱动。?还带有 MAX3232 串口电平转换电路。数据通讯端口?单一命令 8字节构成, CMD 为命令, 4~7 命令数据。 0x19 0x88 固定值,命令起始; 0x11 固定值,命令终结。实验 1:直流电机驱动和编码器信号观察?陈小天提供。? Arduino ,单片机提供?实验要求:修改 Arduino 单片机上的输出信号,来观察电机两端的电压值、体会占空比、频率对电机工作转速的影响规律。?思考(实验报告) ?如何进行电机控制信号占空比、频率、电机转速的检测? 并分析参数对电机的影响规律。?在 L298N 电路中进行关键点运行数据测量,来说明驱动电路的工作原理。?如果使用同样的驱动和控制信号,更换不同的电机,其转速是否一致?当给电机不同负载,转速是否会保持不变? 请分析原因?