计算机网络第七讲.ppt

文档介绍：计算机图形学基础
第七讲:三维图形变换
第6章三维图形变换
客观世界是三维世界
表示三维物体的方法
(1)多边形表面
(2)自由曲线曲面
维几何造型分支
(1)曲面造型
(2)实体造型
61三维图形变换概述
如何用计算机表示三维物体?
三维图形的基本问题:
(1)如何表示三维物体?(三维形体的表示)
(2)如何在二维屏幕上显示三维物体?(投影)
(3)如何反映遮挡关系?(消除隐藏面与隐藏线
(4)如何京生真实感图形?(建立光照明模型、真实
感图形绘制方法)
采用投影的方法,可以将三维物体显示在二维平面上
H
***图
611几何变换的分类
点、线、面是三维形体的基础
基本几何变换
维几何变换K
复合变换
维图形
变换
平行「正投影
平面几何
轴测投影
投影
点***
***投影二点***
三点***
612三维变换基础
图形变换的数学基础
三维点的坐标:(X,y,2)
齐次坐标
优点
1)齐次坐标提供统一的矩阵运算,能进行简便而有效的坐标变换。
(2)可以表示无穷远的三维点。
维坐标变换矩阵
g
3D
PgrS
矩阵相乘不符合交换律
62三维基本几何变换及其复合变换∠
、三维变换矩阵可表示为
a p
b e hi q
T
D
I m n[
8
beh产生比例、错切、镜象和旋转等基本变换
(mn)产生沿x,y,三轴方向上的平移实换
产生***变换
(s)产生等比例缩放变换
621三维基本几何变换
平移变换
1000
y:y+ty
T(tr,ty,t,)
0010
=Z+t
点的平移
立体的平移
2、(相对于原点)比例变换
x●S
000
y·-1
00
Z-Z0
Uniform ScaleTransform 3D