文档介绍：新代和安川接线图：
安川参数
参数编号
说明
初始值
设定值
备 注
Pn000
控制模式
0000
0010
0000→速度模式
0010→位置模式
Pn00b
电源设定
默认三相
0101
0100→单相电源
0101→伺服选择单相电源，而且可显示全部参数。
Pn100
速度环增益
40
0100
Pn101
速度环积分时间
Pn102
位置环增益
40
0060
Pn200
脉冲指令输入信号型态
0000
0004
0001-----CW+CCW，正逻辑
0004-----A相+B相（4倍增），正逻辑
对应到系统参数381—383，当伺服设0001时，系统参数设0：CW；当伺服设0004时，系统参数设2：AB。
Pn212
马达一转输出脉冲数
PG分周比
16364
2500
安川750W电机一圈分辨率为：8192四倍率后为：2048，和系统参数Pr61-63设定一致。
Pn20E
电子齿轮比（分子）
0004
262144
Pn210
电子齿轮比（分母）
0001
2500
Pn401
转矩指今滤波时间参数
100
0．6
在很广频率范围内全部有效，但设定值较大（低频率）时，伺服系统会不稳定，可能引发振动。
Pn408
共震率波功效
0000
0001
使第1段陷波滤波器有效
Pn409
共震率波频率
5000
5000
第一段陷波滤波器第一段频率，Pn408，Pn409~Pn40E关键对500~HZ频率范围内振动有效，但假如设定不妥将会不稳定，有在线振动监视Fn207,EasyFFT,Fn206可作为陷波设定辅助功效.
Pn50A
正转行程极限
2100
8100
2100→打开正转严禁保护功效
8100→关闭正转严禁保护功效
Pn50B
反转行程极限
6543
6548
6543→打开反转严禁保护功效
6548→关闭反转严禁保护功效
Pn170
免调整类开关
0000
0000
设0001时打开
Fn001
自动调谐刚性设定
4
0004
设定越大，刚性越高，但假如机台组装不好，振动也较大。
Pn506
刹车指指令伺服OFF廷迟时间
0---50
0030
延迟伺服OFF动作，经过设定Pn506,可消除机台因自