文档介绍：《电气控制与 PLC 应用》课程设计题目: 基于 PLC 的双头钻床控制系统设计院(系): 电子信息工程学院专业: 电气工程及其自动化班级: 姓名: 学号: 指导教师: 目录摘要……………………………………………………………(Ⅰ) 1. 工作示意图……………………………………………………(1) 2 .双头钻床的控制要求…………………………………………( 2) 3. 设计方案………………………………………………………( 3) 设计方案提示及注意事项................................................................... ( 3) ................................................................................................ ( 3) 设计思路及理由.................................................................................... ( 3) 梯形图控制程序.................................................................................... ( 4) 4. 系统的操作说明………………………………………………( 12) 5. 设计体会………………………………………………………(13) 6 .参考文献………………………………………………………(14) 课程设计 I 摘要 PLC 技术是现代工业自动化三大支柱之一,作为一个电气工作者,必须掌握好这门技术。综合控制系统工程设计(PLC 部分)的目的是使学生从应用角度出发, 掌握 PLC 的基本结构和原理以及典型 PLC 的指令系统和编程方法,学会 PLC 控制系统的设计方法及 PLC 使用方法,通过设计环节以提高学生的实践应用能力及分析、解决问题的能力,为今后工作奠定良好的基础。机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。在一般机械制造厂中机床担负的加工工作量约占机械制造总工作量的 40%-60% ,机床的技术性能直接影响产品的质量及其制造的经济性。本次课程设计以双头钻床控制系统为例进行机床 PLC 控制系统设计。关键词: PLC ;双头钻床;控制课程设计 II 课程设计 1 1 工作示意图双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的 6个孔,其工作示意图如下图所示。课程设计 2 2 双头钻床的控制要求 1 )开始自动运行时两个钻头在最上面位置,限位开关 和 为 ON. 工作人员将工件放好后,按下启动按钮 SB1 ( ) ,工件被夹紧,夹紧后压力继电器 ON, 此时两个钻头同时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度 SQ1 时,钻头上升,升到设定的位置的起始位置 SQ2 时停止上升;小钻头钻到设定的深度 SQ3 时,钻头上升,升到设定的位置的起始位置 SQ4 时停止上升;大小钻头都到位后,工件旋转 120 度,旋转到位时 SQ5 为 ON, 然后又开始钻第二对孔。三对孔都钻完后,工件松开,松开到位时,相应的限位开关 SQ6 为 ON, 系统返回初始位置。 2)工作方式:具有手动和自动运行工作方式 3)具有急停功能说明: 大钻头、小钻头由两台三相异步电动机拖动,电动机的正反转完成上升、下降的控制。旋转由第三台电机带动;夹紧放松由电磁阀带动;限位开关均为霍尔接近开关。工件在原位时原位指示灯亮。课程设计 3 3 设计方案 设计方案提示及注意事项(1)这是一个并行序列的顺序控制问题。(2)注意跳转指令和计数器指令等的正确应用。(3)注意并行顺序功能图的编程要领等 。 设计要求(1)掌握 PLC 控制的基本原理及使用。(2)查找相关资料,熟悉西门子 PLC 编程指令。(3)明确控制要求,编写双头钻床的 PLC 控制程序。(4)联机调试程序。(5)写设计报告一份。 设计思路及理由根据控制要求可以知道,总共需 17个输入端口【(手动时:大钻头上、大钻头下、小钻头上、小钻头下、夹紧、放松、旋转)手动/ 自动切换,各种限位开关,(自动时:大钻头上、大钻头下、小钻头上、小钻头下、夹紧、放松、旋转),停止,起动。需要 8个输出端口,分别为原点灯;大钻头上到位;大钻头下到位;小钻头上到位;小钻头下到位;已夹紧;已放松;旋转到位)电磁阀、双电控两位电磁阀。因为西门子 S7-200 系列 PLC 可以满足多种多样的自动化控制的需要,其价格低廉,指令系统强大,基本近乎完美的满足小规模的控制要求,而本次设计的