无碳小车设计方案.doc.doc

文档介绍：转向系统方案: 分析运动轨迹: S 型转向。 A 杆连接飞轮,在 zoy 平面随着飞轮运动而前后运动。件 D与B 通过螺钉 C 连接, B 右端连接转向轮。当A 杆向前运动时, 顶住 D 杆使杆 B 杆和转向轮逆时针转动。当A 杆随飞轮向后运动时,拉住 D 杆使 B 杆和转向轮顺时针转动。由于 BD 杆长度限定, 在转向过程中会出现两个偏角, 分别是 A 杆顶端沿 X 轴方向的偏转, 这个问题通过在 B 杆到连接 D 杆的位置预留一段长度。第二个偏角是 BD 杆顺时针逆时针转动时, BD 杆与 A 杆不再是垂直关系,这个问题通过 A 顶端空内径比 D 杆外径稍大来解决。