文档介绍：第一章 质点运动学主要容
一. 描述运动的物理量
1. 位矢、位移和路程
由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位矢
位矢,大小
运动方程
运动方程的分量形式
位移是描述质点的位置变化的物理量
△t时间由起点指向终点的矢量，
路程是△t时间质点运动轨迹长度是标量。
明确、、的含义()
2. 速度（描述物体运动快慢和方向的物理量）
平均速度
瞬时速度(速度) (速度方向是曲线切线方向)
，
速度的大小称速率。
3. 加速度(是描述速度变化快慢的物理量）
平均加速度 瞬时加速度(加速度)
方向指向曲线凹向
运动方程矢量式为
分量式为
(包括一般曲线运动)
：线位移、线速度
切向加速度(速率随时间变化率)
法向加速度(速度方向随时间变化率)。
：角位移(单位)、角速度(单位)
角速度(单位)
：
：
(1) 线量关系 (2) 角量关系
第二章 牛顿运动定律主要容
一、牛顿第二定律
物体动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力即：
， 时
说明：(1)只适用质点；(2) 为合力 ；(3) 是瞬时关系和矢量关系；
(4) 解题时常用牛顿定律分量式
（平面直角坐标系中） (一般物体作直线运动情况)
（自然坐标系中） (物体作曲线运动)
运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤
运用牛顿解题的步骤：
1）弄清条件、明确问题（弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象）
2）隔离物体、受力分析（对研究物体的单独画一简图，进行受力分析）
3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）；
4) 文字运算、代入数据
举例：如图所示，把质量为的小球挂
在倾角的光滑斜面上，求
当斜面以的加速度水平向右运动时，
绳中力和小球对斜面的正压力。
解：1) 研究对象小球
2）隔离小球、小球受力分析
3）建立坐标,列运动方程（一般列分量式）；
(1)
(2)
4) 文字运算、代入数据
() (3)
(4)
(2)由运动方程，情况
第三章 动量守恒和能量守恒定律主要容
一. 动量定理和动量守恒定理
1. 冲量和动量
称为在时间,力对质点的冲量。
质量与速度乘积称动量
2. 质点的动量定理：
质点的动量定理的分量式：
3. 质点系的动量定理：
质点系的动量定理分量式
动量定理微分形式，在时间：
4. 动量守恒定理：
当系统所受合外力为零时，系统的总动量将保持不变，称为动量守恒定律
动量守恒定律分量式：
、保守力的功、势能
：
质点从点运动到点变力所做功
恒力的功：
功率：
物体沿任意路径运动一周时，保守力对它作的功为零
保守力功等于势能增量的负值，
物体在空间某点位置的势能
、功能原理、机械能守恒守恒
1. 动能定理
质点动能定理：
质点系动能定理：
作用于系统一切外力做功与一切力作功之和等于系统动能的增量
：外力功与非保守力功之和等于系统机械能（动能+势能）的增量
机械能守恒定律：只有保守力作功的情况下，质点系的机械能保持不变
第四章 刚 体 力 学 基 础
知识点：
描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。
刚体定轴转动定律
刚体的转动惯量
（离散质点）
（连续分布质点）
平行轴定理
定轴转动刚体的角动量定理
定轴转动刚体的角动量
刚体角动量定理
角动量守恒定律
刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时，则刚体对此轴的总角动量保持不变。即
定轴转动刚体的机械能守恒
只有保守力的力矩作功时，刚体的转动动能与转动势能之和为常量。
式中hc是刚体的质心到零势面的距离。
重点：
掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念及联系它们的运动学公式。
掌握刚体定轴转动定理，并能用它求解定轴转动刚体和质点联动问题。
3. 会计算力矩的功、定