1 / 6
文档名称:

第五届“实践杯”机器人大赛规则.doc

格式:doc   大小:32KB   页数:6页
下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

第五届“实践杯”机器人大赛规则.doc

上传人:非学无以广才 2020/11/22 文件大小:32 KB

下载得到文件列表

第五届“实践杯”机器人大赛规则.doc

相关文档

文档介绍

文档介绍:机器人足球比赛规则
1、场地
比赛在长方形场地(8000mm×5000mm)上进行,场地四面有木质围栏(260mm高)足球场
球门:长3000mm、高1000mm、深1000mm;
禁区:距离球门线1000mm范围内
球直径:140mm
2、 机器人
. 每队必需携自行设计并制作2个机器人参与比赛,一个为进攻机器人,一个为防守机器人。
参与本比赛机器人许可使用参赛者自己购置材料(电池除外)。
,进攻机器人无线遥控方法。
每个机器人开启后,比赛场地只能留三名队员,两名经过遥控器分别控制两个机器人,还有一人负责拉线及可能机器人拿取。
一旦机器人开启,未经裁判许可,队员不许可再触摸机器人。
进攻机器人开启前尺寸必需在500mm长×500mm宽×500mm范围内。防守机器人开启前尺寸必需在350mm长×350mm宽×350mm范围内,完全伸展后尺寸必需在600mm长×600mm宽×600mm高空间范围内。
每场比赛中,每队最多有两次暂停机会。裁判许可暂停后,由一位队员立即将机器人拿出场地。两次暂停时间累计不超出90秒。
重启前后,机器人形状和位置不能发生改变。
重启有效性和因重启造成比分改变或违规,均由裁判组统一裁决。
重启中队员不得对对方机器人产生触碰及其它干扰,不然判其退出比赛。
每支参赛队单次持球时间不得超出1分钟,单次持球时间如超出1分钟则重新争球

机器人只能使用电池作为动力源,单个机器人总电压不超出36V
参赛机器人须有个性化装饰或标识,方便识别同属一个参赛队机器人
比赛时,进攻机器人不得有意损坏场上足球。不然该机器人便要被罚以临时出场,并看成“损坏机器人”处理。参赛队员在裁判许可下,可对该机器人做出合适调整以避免再次出现类似情况。假如该机器人再次损坏足球,将被取消比赛资格。 3 参赛队
。每场比赛前,参赛队应指派一名队员担当队长,在规则许可范围内或在裁判员指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
参赛队员应熟知比赛相关要求,全部活动及行为必需遵照规则,服从赛场工作人员指示。
4 比赛
赛制
预赛:分组循环赛。胜方积3分,负方积0分;假如平局,双方各积1分。
按分组循环赛积分确定出线参赛队,假如出现积分并列,按累计进球数确定前后,假如仍然并列,再按累计净胜球数确定前后。
复赛:淘汰赛,决出冠、亚、季军(并列)。
复赛中假如出现平局,该场比赛将加时直至某一队有1个有效进球,该队即为获胜队。若加时3分钟后双方均无进球,进行点球
点球规则:无防守机器人,进攻机器人在中点罚球,罚球时球门宽改为1000mm。
组委会有可能依据参赛报名和报到情况变更预赛和复赛赛制,如有改变,将在预赛开始前公布。
赛前准备
参赛队在正式比赛前15分钟在竞赛区检录,并将遥控器交到裁判组。
参赛机器人应在准备区接收尺寸和重量检验。被检验机器人应直立,任何突出部分应充足展开。假如机器人某个可动部件能做两个方向伸展,该机器人必需在运行状态下接收检验。裁判员将逐一测量机器人重量和尺寸。