文档介绍：第一章自动控制系统基本概念
自动控制系统主要由哪些环节组成？
答：主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。
试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？
答：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象。
生产过程中所要保持恒定的变量，在自动控制系统中称为被控变量。
工艺上希望保持的被控变量即给定值。
具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。
什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中有什么重要意义？
答：系统的输出变量是被控变量，但是它经过测量元件和变送器后，又返回到系统的输入端， 能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。
负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量， y受到干扰的影响而升高时，只有负反馈 才能使反馈信号升高，经过比较到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控 制阀的开度发生变化，变化的方向为负，从而使被控变量下降回到给定值，这样就达到了控制 的目的。
-18 所示试画方框图，并指出该系统的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被
被控对象：反应器 被控变量：反应温度 操纵变量：冷却水流量：干扰变量 A、B的流量、温 度。
结合11题，说明该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。
当被控变量反应温度上升后，反馈信号升高，经过比较使控制器的偏差信号 e降低。此时， 控制器将发出信号而使控制阀的开度变大，加大冷却水流量，从而使被控变量下降到 。所 以该温度控制系统是一个具有反馈的闭环系统。
图1-18所示的温度控制系统中，如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值， 试说明此时该控制系统的工作情况，此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控制 变量影响的？
当反应器的温度超过给定值时，温度控制器将比较的偏差经过控制运算后， 输出控制信号使 冷却水阀门开度增大，从而增大冷却水流量，使反应器内的温度降下来。这样便可以通过控制 作用克服干扰作用对被控变量的影响。
按给定值形式不同，自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
？它有哪几种基本形式？
系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。
非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。
？影响这「些品质指标的因素是什么？
答：自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振 荡周期或频率。
影响因素有被控对象的额性质，自动化装置的选择和调整。
第二章过程特征及数学模型
反应对象特性的参数有哪些？ 各有什么物理意义？ 他们对自动控制系统有什么影响?
描述对象特性的参数有放大系数 K时间常数T、滞后时间r
物理意义：K:反应的是对象处于稳定状态下的输出变化量和输入变化量之间的关系。
T :系统在受到阶跃输入作用后输出达到稳定值的 %所需时间
系统受到输入作用后，输出保持初始速度变化，达到稳定值所需时间。
r:是纯滞后时间r o和容量滞后r c的总和
纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。
容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。
影响：对于控制通