文档介绍：1 帆板控制系统摘要:本设计给出了以 MSP430F149 为核心的帆板控制系统的基本原理与实现方案。由倾角测量模块、电机驱动模块、显示模块、调节模块等模块组成。采用 SCA103T 倾角传感器,可实现倾角精确测量。采用直流电机驱动风扇。系统功能由按键控制,可对测量结果进行实时显示,人机交互界面友好,经测试,达到了较好的性能指标。关键词: MSP430F149 ,倾角传感器,电机驱动 The Panels Control System Abstract: The basic pri n ciple and implements solutions of the control system of the panels are given using MSP430F149 as the core . It posed by inclination measurement modules, motor driver module, display module and adjust module. It can realize precision measurement us ing the SCA103T tilt sensor. Fan is driver by the dc motor , The system function is controlled by keys and the measurement result can be real-time displayed ,the system has good man-machine interface and achieved better performance indicators by test,. Keywords: MSP430F149 , Inclination sensor , motor driver 2 1 系统方案 系统总体方案设计如图 1 所示总系统以MSP430 单片机为控制核心,高精度 SCA103T-D05 倾角传感器为倾角探测器,采用直流电机带动风扇旋转,通过操作矩阵键盘控制风力大小,使帆板转角θ能够在 0 ~60°范围内变化,并通过液晶 QC12864B 实时显示帆板转角大小。图 1总系统框图 设计方案论证 倾角测量模块方案一:采用陀螺仪 ENC-03M 角速度传感器, 它是一种应用科氏力原理的角速度传感器, 它可以输出一个和角速度成正比的电压信号。它体积小, 响应快。但测量精度较低,分辨力只能达到 10°左右。不能满足设计要求,故不采用此方案。方案二:采用 MMA7455 数字加速度角度传感器。低功耗,输出精确,具有信号调理、低通滤波、温度补偿、自测、以及快速运动检测等功能。但是它的分辨力较差,很难满足精度要求。方案三:采用 SCA103T 倾角传感器。它的设计稳健,高冲击耐久性强,且具有极高的精准度和极低的温度依赖性,并且提供 SPI 数字接口,可以直接读取采集到的数据,设计简单方便。通过以上分析, 故选择方案三。 电机模块方案一:采用步进电机,步进电机扭力较大,转速稳定。但转速太慢,达不到所需要求。方案二:采用直流电机,直流电机能提供较高的转速,噪音小,性价比高且外围硬件结构简单,便于实际操作。通过以上分析,故