文档介绍：R% 液压与气动#OO% 年第!O 期
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基于专家"#$ 的径向柱塞变量泵电液伺服控制
张立强,杨国来,魏列江
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(兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州 N$OO*O)
摘要:针对电液伺服控制径向柱塞变量泵,设计了专家?EF 控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟
踪阶跃信号时的系统响应。仿真结果表明,基于专家?EF 控制器的电液伺服控制径向柱塞变量泵具有良好
的动态性能。
关键词:径向柱塞泵;电液伺服控制;专家?EF 控制
中图分类号:’P!$N 文献标识码:C 文章编号:!OOO)%Q*(Q #OO%)!O)OOR%)O#
引言
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径向柱塞变量泵具有结构简单、寿命长、噪声低、( ) ( ! & @)
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工作压力高、调整操作力小、吸油性能好、转速高、可采’@ @# !
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用特殊油液及多泵组合等优点,广泛应用于轧机设备、!4 !4
工程机械、矿山机械和注塑机械等许多设备。它由泵式中———电液伺服阀的平均流量增益
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主体部分和变量机构部分组成。本文利用电液伺服阀———液压缸活塞有效截面积
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来操作变量机构,这不仅仅是操作方式的改变,更重要———液压固有频率
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的是可以利用计算机对泵乃至整个系统实现数字控———液压阻尼比
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制,以达到功率匹配或自适应控制,这对高压大功率系
$ ———阀控缸的流量)压力系数
统的性能改进和节能都具有重要意义。 0/
) ———总压缩容积
电液伺服控制径向柱塞变量泵的数学模型 1
& ———油液和油液管壁的等效弹性模量,一般
电液伺服阀控径向柱塞泵本质上就是电液伺服阀#
取 T N U !OQ V W A$
控液压缸[!]。将阀控缸的个基本方程,即阀的线性#
$ 由式( ),( )可见该电液伺服系统可以近似地看
化流量方程、流量连续性方程以及液压缸与负载的力! #
成是由积分环节加上振荡环节组成的三阶系统,其开
平衡方程[#]联立并进行拉氏变换可得电液伺服阀控缸
环传递函数为
的传递函数及方框图。
其传递函数为
收稿日期:#OO%)OR)#%
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( ) 基金项目:兰州理工大学科研发展基金资助项目(O#!*)
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( ) # ! 作者简介:张立强( —),男,河北安国人,硕士,主要从事
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@( # & #"4 @ & !) 液压、测控技术方面的研究。
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改进后的安全阀已被大量使用,效果很好。组合