文档介绍：2005年第七届国际机器人奥林匹克竞赛
全国选拔赛暨全国教育机器人奥林匹克竞赛规则
一、基本竞赛规则:
1、各学校和参赛选手自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材。参赛项目应在现场搭建,现场编程,参赛项目一律使用标准电池,不可以用易燃、易爆物品做设备。
2、搭建机器人使用的器材可使用市场销售的器材,其它器材、自制器材或混合用器材均可,电机为直流电机,机器人电压≤12V。
3、程序设计的使用和编程语言不限,竞赛过程中参赛选手不得变更,变更机器人软、硬件及硬件加固等须经裁判员同意。
4、赛前的搭建、编程与调试的时间,第一回合为90分钟,第二回合为10分钟,第三回合为60分钟。参赛所用器材必须要拆散。竞赛时由参赛选手自行在现场设计和搭建,领队和教练员不得在场外指导。
5、比赛方式:(除创意赛和足球外),采用每个队(或选手)两回合赛制,大循环。按每名选手两次比赛中的最好成绩作为记录,将每名选手的记录加减平均后的成绩作为该队的最终成绩。比赛间隔1分钟做为调整时间。足球比赛采用主客场制,主客场总分合计实行淘汰赛制。创意比赛由参赛选手带散件比赛,时间为90分钟,领队和教练不得进行场外指导。
6、比赛前,参赛选手不能触摸参赛机器人,否则将取消比赛资格。参赛中只允许参赛选手、裁判员和工作人员进入竞赛场地。
7、参赛选手可以控制机器人的启动,之后让其自动完成任务,参赛选手不得再进行干预,否则不计算成绩。
8、竞赛时因客观原因未完成竞赛的选手可申请重新比赛,但须经裁判员批准。
9、参赛选手容许兼一项竞赛项目。
10、参赛选手必须服从裁判员的指挥,如对判决有异议,须由领队及时向裁判长提出申请复议,并服从复议裁决。
11、竞赛期间,场内外一律禁止使用无线电或红外设备控制机器人。
二、单项竞赛规则:
1、机器人闯迷宫
(1)、参赛对象:小学组/中学组。
(2)、队的构成:2人一组,每人一台机器人。
(3)、竞赛方法:在主办方单位指定的赛场上进行,随着宽1cm-2cm的线移动,测其速度的比赛。
(4)、竞赛规则:
a、电源不满11V();只有DC电机可以使用;机器人制作时间是3个小时;所有机器人自行制作,可以改造。
b、所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛,但除了控制部分以外的机械部分实行现场制作。
c、需要当日在现场本人直接制作参加比赛,只有控制部分可以重新制作。
d、机器人不得使用燃烧机关,在比赛过程中不允许任何外部操作。
e、在出发点出发的机器人在3分钟内未走完指定线路取消比赛资格。
f、比赛过程中没有裁判员的同意不得触碰机器人。
g、比赛过程中不允许硬件的添加、删除、更换、变更等。
h、在指定路径(线路)上跑的速度最快的为优胜者。(移动时间测量是从始点至终点)。
i、未制订的规则在比赛当日经裁判委员会商定并公布,不得有异议。
j、不可以使用RF/IR控制机器人。
k、电脑可以用于编程,但参赛的所有笔记本电脑自行准备。(只有参赛学生可以进入指定竞赛场地。违规者将取消资格)。
(5)、评价方法:
a、每队2人,每人两次比赛,每次比赛前有1分钟准备时间。
b、在每名选手两次跑动机会中用最好的成绩作为记录。
c、每队2名选手的记录加减平均后的成绩作为该队的最终成绩。
d、测